从黑科技到超级工程

三分糊涂

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第37章 夺冠之路

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“说清楚点,什么耍赖。”

随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”,众人顿时疑惑起来。

彭小飞深吸了口气:“场内的R2机器人,不是在搭建积木塔的时候,头上要有个碗来顶球么?”

众人点头。

“我们为了防御,不是还加了个机械臂,做了场外视觉么?”

众人再次点头,同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器,他们现在并没有装机械臂。

“知道其他队是怎么做的么?他们顶球的碗下面有一根曲轴!可以带着碗和球转圈!”彭小飞说着,见众人还不理解,急得一跺脚。

他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。

彭小飞做了个头上顶着东西的动作:“就是头上顶个碗,我们的脖子是不能动的,只能人动。但他们的是,人在动的同时,脖子也在一直转圈!”

这一下,所有人都懂了。

大家你看看我,我看看你,眼中同时露出惊叹。

“卧槽!还能这样?”

“那能投的中个毛啊,这不相当于投篮,篮球架动也就算了,现在篮筐都特么动起来……”

“这违规了吧?”

所有人望向李东升。

李东升定了定神,立刻翻出比赛规则。

所有人齐齐围了过去。

“好像……没说必须焊死?”

“那意思是我们太老实了?”

//注:今年robocon2022日本赛区,东京农工就是这样,头上的碗一直转动,赖皮得无比,把对手富山大学看傻了。

“叶铭。”还是李东升要镇定一点,他马上望向叶铭:“现在还能投中不?”

叶铭眉头微皱,沉默了几秒后啧着牙花道:“如果给足够的时间来训练,那肯定没问题。但马上就要比赛了,而且赛场上只有三分钟时间……”

众人见叶铭都是一脸便秘的表情,顿时就有些紧张起来。

虽然才相处不到两个月,但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。

——都是搞技术的,谁真牛逼,谁吹牛逼,拉出来遛一遛自然一清二楚。

孙晓晓见状,马上问道:“叶铭,你的算法也不行吗?”

“在算法上,根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法,再根据机器人的运动轨迹,结合求解获得预测坐标,最后联动抛球系统就行了——这是数学上的,实现起来简单。但解决实际问题的时候,是需要训练和测试很多次的。”

孙晓晓:“听不懂。”

众人:“……”

孙晓晓看着众人,继续问道:“不过你的意思是,只要训练够了,就行是吧?”

“是的。”

“那你不能写个训练的场景吗?”

随着孙晓晓的这句话,在场所有男生齐齐一怔,都一脸奇怪地看着孙晓晓。

“都看我干嘛?叶铭不是什么都可以写么……”

“哈哈!不止叶铭能写,我也能写啊!”李东升哈哈大笑:“晓晓,你立大功了!”

孙晓晓立刻惊喜道:“真的假的?”

“真的,学姐。”叶铭也含笑点头:“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”

彭小飞马上附和:“是的是的。”

“对对对!”

“说得没错。”

孙晓晓:“……”

“那场景模拟我来写,叶铭你搞代码。”

“不用,我直接写个生成两组数据的模拟器就行,一组随机运动,一组圆周运动,几行代码就搞定的事!”叶铭满脸笑意:“双目成像识别输出的轨迹坐标,不就是数据吗?我直接灌数据就可以了!”

他的话音落下,赛场的大喇叭也同时响起。

“请各参赛战队队长来主席台进行分组抽签,并领取赛程表。”

众人互相对视,李东升长站起身。

“兄弟们,祝我好运!分个弱鸡组吧!”

……

……

叶铭盘膝坐在地上。

倒不是组委会没有安排桌椅,而是地上凉快一点。

全神贯注的他此刻额头上已经泌出了点点汗珠。

董萱萱见状,立刻翻出一块纸板,蹲在他旁边替他扇起了风。

一旁的彭小飞见状,马上嬉皮笑脸。

“学姐,我也热。”

董萱萱毫不客气:“一边去。”

旁边正在检查底盘的蒋勇亮哈哈一笑:“小飞,我要是你,就直接抢着给叶铭扇扇子了——你争不过叶铭,你还争不过萱姐么?”

这个玩笑藏得有点深。彭小飞领悟了半天才回过神来,嘿嘿笑道:“算了,我怕他折寿。”

一直没吭声的叶铭头也不抬:“滚!”

众人哈哈大笑。

半小时后,李东升手里捏着一份文件,快步走回。

他的脸上,看不出半点喜怒。

……

……

第二天。

体育馆内人群攒动。

随着高音喇叭的响起,女主持人的声音也传遍了体育馆的每一个角落。

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