设伏的部队，决定以曹干、孙卢两部为主力。
留看驺县的部队，以刘英部的一曲和曹丰曲为主。
之所以没有全以刘英部做为留看驺县的部队，无它缘故，自还是因为刘英部的部曲皆是薛县才招募的新兵，战斗力比较弱。只以他部的部曲留看的话，不太保险。
同时，刘昱决定，留下周通为刘英的辅佐。
周通即是那个最先进言，建议刘昱“改自称为将军”的那个薛县士人。通过这段时间的接触，刘昱、陈直一致认为，此人有谋。留看驺县的任务说不重要，实际上也很重要，刘英太年轻，比刘昱还小些，不能只留他为看住驺县的主将，配上周通为其谋佐，更为妥全。
定下采用“直取鲁县”此策之当日，刘昱即又广遣斥候，往去北边打探，一为进一步的打探鲁县现下之虚实，并与刘让取得联系；一为打探来援驺县之鲁县援兵的情况。
两天后，雨停了。
斥候飞还禀报：鲁县援兵已入驺县北界。
曹干、孙卢等参与伏击的各部、各曲，在这两天中，已经备战完毕。
刘昱便即下令，留下刘英、周通，率刘英一曲、曹丰曲，监视驺县城内，如果城中出兵，就迎头痛击；其余参与伏击之各部，立刻出营，静悄悄地潜往设伏地埋伏。
设伏地，是前天陈直往北边走了一圈后，亲自选下的。
正位於从鲁县来驺县的必经之地，系是驺县北边峄（yi）山的余脉所至之处。峄山，后世又称为“邹山”。“孔子登东山而小鲁，登泰山而小天下”，此语中的“东山”，指的即峄山。如前文所述，这座山高是不很高，但自东南而西，山系却绵亘近六十里长，大小山头二十多个。
在其间选一个合适的设伏地点不难。
急行军半日多，到至陈直选定的设伏地点。
曹干传下令去，命部曲按陈直的命令，往东边埋伏，自登高观望。
见左右皆起伏的丘陵，如似一个个的磨盘，散置在广阔的原野上。一条大道於期间穿过。虽已入秋，原野上的草木犹多深绿，杂以乱黄。雨停未久，近处丘陵附近的林木、草丛含翠欲滴，远处的一座座丘陵之间，或遥遥可见乡里、坞堡，或是成片成片的田地。
再往本曲和对面孙卢曲设伏的位置细看。
本曲和孙卢曲设伏的地方，分在那条大道的左右，俱是各在几座丘陵的后边。丘陵上、丘陵下林木繁多，足能借此藏身。并且路两边的这几座丘陵，距离大道都不是很远。
曹干看罢，与李铁、李顺、胡仁说道：“陈公选的这片设伏地，端得上好。”
胡仁笑道：“校尉，比之蕃县尉程笃设伏的那片地方咋样？”
曹干也笑了起来，说道：“比之相仿。”
胡仁说道：“上回程笃设计，险些得逞。校尉，这一次，咱给郡兵也搞个埋伏！”往北边张望，说道，“咱出营说，报称说鲁县郡兵已入驺县境。却也不知，现下他们走到哪里了？”
地上都是泥，鲁县援兵走得不快。
直到快傍晚时候，斥候才又来报：鲁县援兵距设伏地还有将近二十里远。
听刘昱转达过此报后，曹干度之，鲁县援兵不会连夜行军，今晚定就是在二十里外处驻扎了。
入夜未久，新的情报送来。如曹干所料，鲁县援兵已经驻扎歇下。
二十里地，快则半天，慢则大半天，即可行至，设伏此战之开打，预计当是在明天中午前后。
刘昱、陈直把曹干、孙卢等召到帐中，将明日设伏此战的具体部署，给他们又详细地说了一遍。陈直特别叮嘱，一定要等到鲁县援兵完全进入埋伏圈后，等到了刘昱进攻的将令之后，曹干、孙卢两部才能发起进攻，绝对不能像程笃设伏那次一样，提前暴露，搞个前功尽弃。
曹干、孙卢等俱皆应诺。
设伏的主力是曹干、孙卢两部，绕到北边，断鲁县援兵后路的是刘昱的本曲部曲。
刘昱本曲的部曲，在其帐下各曲之中，兵数最多，超出了一曲满编五百人的规模，共有六百多人。兵数多，其曲之部曲又多是刘昱的嫡系老部曲，战斗力也强，且则军械方面，亦是刘昱帐下各曲中最为精良的。故虽只一曲，用以断绝鲁县援兵后路，却是绰绰有余。
一夜无话。
各部伏兵吃些干粮、喝些凉水，於丘陵后席地而卧，休息了一晚。
——也是雨停了，雨若不停，这一夜，可不好睡。
次日天没亮，曹干就下到本部各曲、各屯，一一检查战士们的埋伏、备战情况，将陈直昨天“必须等到刘昱将令下达，才能开始攻击”的命令，反复交代给各曲、各屯牢记。
吃过早饭，闻报鲁县援兵已经拔营，开始继续向南而来。曹干命令部曲可在丘陵后边活动一下手脚，以为即将展开的伏击战做个身体上的预热，但严令禁止部曲从丘陵后头出去。
快到中午，斥候又来回报：鲁县援兵已经接近设伏地，其先锋部队距设伏地不到五里地了！
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