透过望远镜看去，果然那块空地处正是宗泽，正与一名手拿大刀的金将厮杀，那金将刀法精湛，又兼年富力强，而宗泽虽勇，但毕竟年老力衰，此刻已经落在下风，正在苦苦支撑。
岳飞见状，连忙将望远镜收入怀中，吩咐百余人马将沿途折来的树枝树叶拖在马后，来回奔跑，制造大量烟尘，以惑金军，而自己则与众兄弟并百余骑自山坡上杀向金军前队。
宗泽与兀术正在厮杀，突然听到一声高呼：“金贼休要逞狂，且看我大军冲杀！”
二人连忙收手转头，宗泽见到岳飞率领一众兄弟杀入阵中，正往自己这边冲杀。而兀术则看到有百骑突入，个个勇武，当先一人银盔银甲，手中长枪所向披靡，似乎看着极为眼熟，又见远处山岗上烟尘大作，好像有数千兵马奔腾而来。兀术以为有伏兵在此，暗道不妙，连忙招呼手下抵挡来袭，又分出大队警戒北面山岗。
岳飞手执沥泉枪杀到宗泽面前，将其护在身后，高喊道：“你等护着恩师速退，我来断后！”说罢便将沥泉枪望着兀术当胸刺来。
兀术连忙举刀相迎，战了两个回合，突然想起当年自己在汤阴县城曾见过此人一面。于是边战边说道：“壮士可还记得当年汤阴城门前那一箭否？”
岳飞此时早已认出兀术，一边将沥泉枪来攻，一边说道：“当年那一箭未曾取你狗命，实乃岳某之恨！”
二人相战数合，岳飞见到牛皋等人护着宗泽已经突出重围，剩余宋兵也在众将带领下往南撤退，知道不宜久战，于是虚晃一枪，向外突围。
而兀术知道岳飞枪法极高，恐其诈败，因此不敢追赶，竟眼睁睁看其冲出重围而去。
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