张翼夜逃，又兼马柔吉父子及王钧甫被杀，在苗刘大军中引起了轩然大波。苗傅与刘正彦见内部生乱，于是引兵去往建州，大军攻下浦城县，夹溪而屯，据险设伏，以待官军。
韩世忠引兵追至浦城北十里，立下中军，与苗刘大军于涣梁驿相遇。此时刘正彦屯兵溪北，苗傅屯兵溪南，跨溪据险设伏，相约为应。
韩世忠轻敌，被困重围，仍率诸军力战，部将李忠信、赵竭节护卫左右，意图突围。右军统制官马彦溥见韩世忠被困，拼死来救，于乱军中被流矢所伤，落马殉国。
见官军被困，苗、刘二人大喜，尽起左右伏兵，乘胜杀入韩世忠中军之中。
刘正彦正挥刀冲杀在前，忽听前方有人叫道：“建功立业，只在当下！”急抬头时，正好望见韩世忠挺枪来刺。
刘正彦见到韩世忠，失声惊叫道：“吾还以为是王德军，却不知是韩将军！”见韩世忠来势汹汹，刘正彦虽然心中畏惧，但也知此时后退不得，于是举刀来迎。
韩世忠与刘正彦交手数合，借二马错镫之时，一枪杆击中刘正彦肩头。刘正彦应声落马，正要起身，早已被韩世忠枪尖指住咽喉，一旁官军立即上前将其绑缚。
苗傅远远望见刘正彦失手被擒，心知此战已败，便引残兵退入浦城县中紧守，韩世忠、乔仲福、王德合力攻城，却被城上滚木檑石砸将下来，大军伤亡不小。
无奈之下，韩世忠只得率军退至一箭之地外，向城内高呼道：“大军至此，尔等顽固无用，苗傅作乱为首，如有杀此人者可消罪责。”
苗傅副将江池正在城上，闻听此言，便起反心，将另一名副将孟皋叫到跟前，手指城下问道：“那人是谁？”
孟皋不知是计，俯身观望，江池却一把将其推下城去，摔的粉身碎骨。孟皋已死，江池命本部人马开城投降，苗翊急阻止时，却被江池命军士一并擒下，出城投了韩世忠。
听到韩世忠挥大军入城，苗傅惊得六神无主，连忙与张逵、苗瑀各自分兵逃出城去。韩世忠见三人分逃，便派乔仲福追张逵，王德追苗瑀，自己则亲自追击苗傅。
张逵带着本部残兵向西南入崇安县，被乔仲福追上杀之。苗瑀出城数里，也被王德擒杀。只有苗傅改名易姓，弃了军马，向南趁夜遁入建阳县中，却不想被当地土豪詹标察觉，趁其不备使庄丁擒之，押送至韩世忠面前。苗傅、刘正彦二人俱被擒获，韩世忠将二人钉了枷锁，槛车押赴行在。
当时高宗皇帝已离杭州至江宁府，并改江宁府为建康府。韩世忠押解苗、刘二人入建康府面见高宗皇帝，并将二人献上。高宗皇帝大喜，当即下诏，令人于建康城中搭起法台，将二人凌迟处死，以儆效尤。
苗傅与刘正彦心知已无生路，便于死前大骂昏君奸臣背信弃义。杀掉二人之后，高宗皇帝诏释余党。又进韩世忠检校少保、武胜昭庆军节度使、御营使司都统制。同时高宗皇帝御书“忠勇”二字表其旗帜，又封其妻梁红玉为护国夫人，给内中俸以宠之。自此始开南宋将臣兼两镇，功臣妻给俸之先例。
苗刘兵变被平定的消息传到汴京时，岳飞正在营中与张宪对弈。这一世岳飞自从学会围棋之后，便深深地爱上了这项活动，仔细研究之时，更觉其妙无穷，正如班固所言：
“北方之人，谓棋为弈。局必方正，象地则也；道必正直，神明德也；棋有白黑，阴阳分也；骈罗列布，效天文也。
四象既陈，行之在人，盖王政也。或虚设预置，以自卫护，盖象庖牺网罟之制。堤防周起，障塞漏决，有似夏后治水之势。一孔有阙，坏颓不振，有似瓠子泛滥之败。作伏设诈，突围横行，田单之奇。要厄相劫，割地取偿，苏张之姿。三分有二，恝而不诛，周文之德。既有过失，逡巡儒行，保角依旁，却自补续，虽败不亡，缪公之智。
上有天地之象，次有帝王之治，中有五霸之权，下有战国之事，览其得失，古今略备。”
这篇《弈旨》道尽了小小方寸棋盘与黑白二子之奥妙，而岳飞更是于诸多棋局之中悟得许多行兵打仗与治国理政之道理。
正当岳飞与张宪师徒二人在棋盘上杀得难解难分时，有亲卫入内报告苗刘之变已定之消息。听到这一消息，岳飞停子不语，许久之后才长叹一声。
张宪待要问时，却见岳飞手拿棋子，久久不落，神思已飘天外，于是不敢打扰，便悄悄起身退去，只留岳飞一人陷入沉思。
虽然苗刘之变的结果岳飞早已知道，但当这件几乎彻底改变南宋局势的大事真正发生的时候，还是让他生出许多感叹。
其一此次兵变，实是南宋抗金斗争的一个转折点。兵变给了那些主张和支持皇帝南逃的投降派势力一记重重的耳光。也让他们明白，只是一味妥协逃跑难得人心，也是后面虽然高宗皇帝自己想偏安一隅，却也不敢轻易寒了一众将臣抗金之心的原因。
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