郑忠夫不嫌兵少，率二百人反冲锋，利用地形优势自上而下冲击，他身先士卒，极大地鼓舞了士气。
他们其实还是敢于上阵拼杀的，何况他们是京城的护卫，装备在整个高丽军队中最为精良，几乎人人都配备铠甲。因此，他们拥有一定的防护力，再加上地形的优势，从上往下猛攻，迅速击溃了追在最前方的娘子军，斩杀了数十人。
随后，紧追不舍的娘子军见敌军如此凶猛，顿时勒住战马，不敢再追，只能远远放箭。郑忠夫同样毫不示弱，箭无虚发，一连射倒十几个娘子军，导致娘子军出现短暂混乱，纷纷后撤，不敢靠近。
郑忠夫的目的是断后，而非反杀，因此他并未借助地形发起反击，而是带领那一百多人灵活地进行反冲锋，成功阻挡了娘子军的进攻。然而，三元道的娘子军后续追兵赶到，兵力大增，郑忠夫的军队仅有一百多人，尽管英勇，却难以抵挡上万追兵的潮水般攻势。
在即将被追兵包围之际，郑忠夫下令撤退，他们甩开追兵，且战且退，用弓箭阻敌，目标只有一个——阻止敌军追击。过程中，他们也被娘子军的弓箭射伤不少，战斗到最后，仅剩郑忠夫和四五十名伤痕累累的将士仍在拼死抵抗，郑忠夫身中多箭。
所幸他身穿铠甲，体格强健，虽血染征袍，却未倒下，凭借精准箭法射杀众多追兵，使敌军不敢过分逼近。正是由于郑忠夫的拼死断后，宰相才得以带着几百残兵败将逃至大宋的外围警戒圈。
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