在南燕人眼中，刘裕都是步兵，又在平坦的旷野之上，自己的精锐骑兵一上，就可以一踏而平。见到刘裕的部队，他们才明白，草率了！
刘裕怎么可能事先考虑不到这种情况，他可是北府军班底，早把战略战术研究透了，发明了“战车阵。”
刘裕让战车四千乘为左右翼，见方轨道似的徐徐推进，步兵全围在战车的里面，战车还可以四面出击，冲撞骑兵，然后步兵跟上，一顿乱砍，接着步兵回撤，战车还原，以此往复，燕军骑兵大败。
公孙五楼无奈撤退。
刘裕的战车随后赶到，与燕兵大战于临朐南，燕军毕竟是鲜卑精锐，也不是吃素的，双方从日出杀到日落，胜负犹未决。
参军胡藩对刘裕说：“燕兵悉数出战，临朐城中必然空虚，主公您给一路人马，从小路偷取此城，此韩信围魏救赵之计！”
“然！”刘裕当即派遣胡藩联合诸将，带领一票人马，悄然绕到敌后，猛攻临朐。胡藩咋咋呼呼，让兵士大叫，我等是顺海路而来的后续大军，其实并没有多少人马。
守城燕军大乱，抵挡不住，大将向弥，持甲率先登上城楼，临朐遂被攻克。
慕容超大惊失色，单骑司马去南城，救援段晖，那也无济于事了。
刘裕也身先士卒，纵兵奋击，燕众阵脚大乱，遭遇大败，段晖等大将十余人被刘裕阵前斩杀。
慕容超见大势已去，逃遁回到广固城。连玉玺、龙辇及皇家豹尾都扔给了刘裕。
刘裕乘胜追击，直到广固！
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