南极海域作为全球海洋生态系统的重要组成部分，不仅是蓝鲸和露脊鲸的栖息地，还生存着多种其他鲸类动物。这些鲸类在长期的进化过程中形成了独特的生理结构与行为模式，为仿生科学技术的发展提供了丰富的灵感来源。
南极海底除蓝鲸和露脊鲸外的主要鲸类物种外，这些鲸鱼的形态特征、运动机制与生态适应性等特性启发了人类在仿生材料、水下机器人、声呐技术能源利用等领域的创新，揭示出极地鲸类与仿生科技交叉研究的科学价值与广泛的应用前景。
南极洲作为地球最南端的大陆，其周边海域（包括南大洋）是全球海洋循环的关键节点，也是鲸类重要的觅食场与繁殖区。长期以来，蓝鲸(Balaenoptera musculus)和露脊鲸(Eubalaena spp.)因为体型庞大、生态地位显着而成为南极鲸类的代表，但事实上，该区域的鲸类多样性远超公众认知——包括须鲸亚目与齿鲸亚目的多个科属都在这里繁衍生息。这些鲸类为适应极端寒冷、高盐度及季节性冰盖覆盖的环境，演化出了独特的身体构造与生存策略，其高效的运动方式、精准的感知系统及能量管理机制，为人类解决水下航行、材料设计、能源利用等技术难题提供了天然模板。
南极海域的主要鲸类物种可以划分为须鲸亚（Mysticeti)与齿鲸亚（Odontoceti）两大类群，除蓝鲸(须鲸）和露脊鲸（须鲸）外，至少还有10余种常见或季节性出现的鲸类，它们通过差异化的摄食策略与栖息习性共同维持着南大洋生态系统的平衡。
须鲸亚目类的鲸鱼是滤食者的进化典范，须鲸类的鲸鱼都是通过口腔内的角质须板来过滤浮游生物与小型鱼类的。
须鲸亚目类的典型代表包括以下四类，即长须鲸（Balaenoptera physalus)又称“鳍鲸”、座头鲸(…)、小须鲸与南极小须鲸、塞鲸。
长须鲸是南极海域第二大体型的须鲸（体长可以达到27米）。其显着特征为背鳍呈现出镰刀状并且位置靠后，口腔内须板数量大约在350-400片之间(每侧），能够有效过滤磷虾等浮游生物。长须鲸的游泳速度比较快（巡航时速可以达到20公里），是南极夏季磷虾丰度高峰期的主要摄食者之一。
座头鲸（Megaptera novaeangliae)以其独特的“胸鳍”（长度可以生长达到体长的三分之一）和复杂的“跃身击浪”“尾鳍拍水”行为闻名遐迩。座头鲸的胸鳍边缘分布着不规则的结节(“结节状突起”），这种结构能显着降低水流分离带来的阻力，同时增强机动性——科学家发现其转弯半径可以小到体长的3倍（相比之下，多数鲸类的转弯半径为体长的5-7倍）。
此外，座头鲸的迁徙习性也是极具特色的，它们夏季在南极海域摄食，冬季则北迁到热带水域繁殖。
小须鲸（Balaenoptera acutorostrata)与南极小须鲸（B. bonaerensis)作为须鲸中的“小型种”（体长通常不超过10米），它们是南极大陆架海域最常见的须鲸之一。南极小须鲸是唯一严格分布于南半球的须鲸物种，其摄食策略以“冲刺式滤食”为主——通过快速下潜至数百米深度，短时间吞入大量含磷虾的海水团，再通过须板高效过滤。这种高效的能量获取方式使其在冬季食物稀缺期仍然能够维持生存。
塞鲸（Balaenoptera borealis)的身体长度可以达到19米，是南极海域中迁徙距离最长的须鲸之一（夏季在南极摄食，冬季北迁到赤道水域繁殖）。其口腔结构适应了快速游动中的滤食需求，须板间距比较宽（大约0.5毫米），适合过滤体型稍大的桡足类（如南极哲水蚤），同时下颌关节的灵活性使其能在高速游动（时速可以达到40公里）时仍然保持稳定的滤食效率。
齿鲸亚目这一类鲸鱼是种精准适应的海中捕猎者，齿鲸通过牙齿主动捕猎，其代表物种包括虎鲸（Orcinus orca)、抹香鲸和南极海豚。
虎鲸作为顶级掠食者，在南极海域形成了独特的“生态型分化”——例如，南极A型虎鲸专食海豹，其背鳍高度可以达到1米（雄性），并且群体协作时会利用冰缘地形把海豹冲入水中；B型虎鲸则以企鹅和小型须鲸幼鱼为食，其牙齿更短粗以适应撕咬硬壳猎物。虎鲸的声呐系统具有高度定向性（可以分辨1公里外猎物的类型），并且能够通过群体协作传递复杂信息（如围捕策略）。
抹香鲸（Physeter macrocephalus)主要分布于全球温带至热带海域，但部分种群会季节性南迁到南极外围水域捕食大王乌贼。其头部巨大的“鲸蜡器官”（占体重的1/4)不仅用于调节浮力，还可能是生物声呐的能量放大器——抹香鲸能够下潜到2000米深度并持续1小时以上，依靠低频声波（频率大约10-30Hz)定位深海水母与乌贼。
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