当然，真正有威胁的，是鞑子在长江沿岸修筑的许多炮台，安置了几百门红衣大炮，用以轰击江面的舰船。
张煌言多年以来，一直活跃在沿海和各条大江与满清对战，长江里也来浪过两次了，对鞑子的种种伎俩，并不惧怕。
六日夜间，从军中挑选出数百名，出身于浙东沿海渔民家庭、熟悉水性的官兵，成立了突击队。
他亲自率领突击队，乘坐数十条渔船分南北两路，沿着长江江岸悄悄接近“滚江龙”铁索，潜入水中将其凿断。
8月7日凌晨，明军趁着江上大雾，再次发起了突然袭击！
张煌言率着本部舰队，负责向清军木浮营发动猛攻，战船大炮猛烈轰击，木浮营上的小炮毫无还手之力。
不到一个时辰，几座木浮营轰然倒塌，又被射上火箭，化作了巨大的江上火炬。
郑成功则率领舰队主力，凭借着舰炮数量和射程优势，猛烈轰击满清炮台，大战至夜间，终于拿下阵地。
在这次大战中，郑家军再次阵斩满清绿营游击左云龙，斩杀绿营兵马3千余人。
长江沿岸重镇镇江，被郑、张联军一鼓而下！此战之后，长江沿岸除江阴外，再无一处有战力。
大军在镇江休整一日，在7月9日白天，张煌言领本部人马2万余人，打着郑成功的旗号，沿江而上直驱南京。
7月9日夜间，带着舰队主力连夜沿江而下，悄然的往浙江而去，打算将突袭偷袭发挥到极致。
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