遥遥听到了唐军中阵急促、明显是要准备展开总攻的鼓声。
薛万彻大喜，说道：“贼若再攻我左阵，彼众多，我中、右两阵不可动，尚需俺再度往援，不免反复，时已过午，至暮或将唐贼即撤，今日不见得可以尽歼其众。竟果催动全军，欲凭其众，凌我少，与我决战，此诚李建成自取死路，天亡之也！传俺将令：令张将军务必坚守，不可溃乱，护我中军侧翼；传旗语，令张桃符准备遣骑出城进斗；令中军、右军步卒，待见贼阵动摇，便即急进，趁势掩杀！令阵右骑队，若贼骑来袭，便迎击之；其若不袭，即冲贼左军。再令中军阵后百骑，为驻队，各面战场有遇急处，便往驰战；待贼溃时，追取李建成！”
一连串的命令，不假思索，脱口而出。
众传令军吏凝神倾听，牢牢记住，各大声地复诵了一遍之后，即驰马赶去传令诸阵各部。
却郭孝恪还在中军，他听罢了薛万彻的将令，每一道他都能听明白，唯有最关键处，他没听明白。他问道：“总管令中、右步阵见贼阵动摇，便急进掩杀。却敢问总管，贼阵如何动摇？”
薛万彻横槊马上，挽住缰绳，笑道：“自是俺将它冲得动摇。”
郭孝恪大惊说道：“贼将总攻，总管犹欲身先陷阵乎？”
“非俺亲往，以贼之势众，焉可动摇！”
郭孝恪说道：“然总管身为三军之帅，先犯险救张将军阵，尚可称迫不得已，且彼时唐贼并未全军进攻。此时贼将总攻矣，总管若再亲入贼阵，谁居中布置？一旦有变，何以统摄全局？”
“依然便劳公，居中统摄即是。”
郭孝恪这次是要执意劝谏，抓着薛万彻的缰绳不松手，说道：“总管若亲往，是弃全局於不顾，纵勇冠三军，然一失利，足以覆全军万众。今日战局胜负，系於调度之间，非独力战可决。总管若陷阵，号令中断，诸将何依？贼众我寡，正赖中枢如臂使指，岂可再度轻身犯险！愿固守中军，运筹帷幄，使将士用命，自能破贼於进退之际，不劳总管亲冒矢石。”
薛万彻挥鞭，打在郭孝恪的手背上，力道不重，却含威严，喝道：“设若我众贼寡，俺自可留中军，坐受诸将之成。然今贼众我寡，非奋死不能存！唯先动摇贼阵，方有大胜之机。而动摇贼阵者，非俺亲引精骑冲其腹心，谁能致此？公可为乎？”指向对面的唐军阵地，说道，“况且俺冲贼阵，亦非鲁莽，乃度贼势而有此决也。公且观之，李建成方下总攻之令，其中、左两阵之众，且在整队，俺乘其阵动未定，正可乘隙而入，以精骑直贯之，何愁不将之动摇？”
“敢问总管，若固欲冲贼阵，击贼何阵？”
薛万彻笑道：“圣上屡言，用兵争锋，擒贼擒王。既要贯阵，自贼中军！”
“贼中军万众之数，李建成所在，贼精锐之所聚也，总管以百骑，可以贯乎？若固冲阵，贼左阵可也！”郭孝恪忍着疼，仍紧紧拽着缰绳，见薛万彻意坚，自己退了一步，苦苦劝说。
“贼左阵何潘仁、奚道宜，两个胡儿贼属，无名之辈，溃既无益，杀之亦侮吾槊！”薛万彻打眼向南边的唐军阵又望了一望，再一鞭下去，用上了力气，斥道，“贼阵将成，迟则晚矣！公勿贻俺战机！便留中军，调度诸部，观俺为三军开道，动摇贼众！”
胯下黄龙马扬起前蹄，嘶鸣一声，如雷破空。薛万彻猛一抖缰，槊尖指天，催马而驰。身后百骑，紧从叱咤。一众骑却如利刃离鞘，再次沿着中军阵间的通道，杀向阵外！
百骑沿途，齐声大呼：“公等且观总管身自先驱，为公等开道杀贼！”
中军将士分列在通道的或左、或右，左边的视线向右转来、右边的目光向左投来，齐刷刷地都落在了纵马最前，其势若奔流星，挺槊贯甲，披风卷扬如火的薛万彻身上。
“总管威武！总管威武！”数千将士举起矛、刀，敲击铠甲、盾牌，大呼不止。
驰出中军阵，薛万彻俯身鞍上，践踏泥浆，引率这百骑如离弦之箭，直扑唐军中阵！汉、唐两阵，间距数里罢了。薛万彻等所乘又皆良马，奔速极快，也就是个把刻钟即至唐军中阵前。
唐军中阵、左阵的将士，在李建成下令整顿进战之前，为保存体力，一如用兵之惯例，都是席地而坐。接令后，才起身整队。这是其一。其二，唐军的兵马确实是多，可也正因多，只中军就万人，从坐地到起身，再到从火到队、到旅、到团、到部等等的从坐地阵型，转变为进攻阵型，其所需耗的时间便亦就长。是故，薛万彻等驰到阵前时，唐军中阵尚未做出任何反应。或者说也不是“任何反应”都没做出，也有唐军中阵前列的军将在望到薛万彻等骑的逼近后，不可置信之外，亦赶紧地下达了迎敌号令，然只一刻钟的工夫，又能做出什么反应！
最前列的唐军中阵兵士，弓未张、矛未举，将令仓促，士卒奔走相撞，反而导致队形大乱。
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