刘备听从诸葛亮的建议，收拢兵马沿江岸通道撤往秭归。
陆逊还在后方继续追击，同时他期望的孙桓一路兵马，截击刘备后路。
可是，孙桓率军一到秭归，便与魏延交战在一起。
魏延的一万步卒在诸葛亮到达的凌晨也赶到了秭归，在赶到信陵是来不及了。魏延当即决定，士兵们就在秭归休息整顿，以逸待劳，准备在秭归城外伏击吴军。
事实证明，魏延的临机决策没有错。
孙桓奉陆逊的军令急促的想要截断蜀军后路，猛然一头撞进了魏延的埋伏里。
两个时辰的激战中，在兵力相当的情况下，魏延占据有利地形，有利战机，孙桓大败而逃！
魏延趁势继续沿江进军，顺利到达信陵接应。
魏延到达信陵的第二天，黄权率所部一万兵马与其会合。
第三天，刘备与诸葛亮等人成功率军撤回信陵。
刘备驰骋数日，在到达信陵的那一刻，紧绷的精气神散了，身体一下子虚弱下来。所有大事交付与诸葛亮处置，安心休养。
“魏延”
“在！”
诸葛亮对魏延说道:“你依旧率一万兵马镇守杏林，阻挡吴军进攻。”
“领命！”
“季常，你率三千兵马往直通秭归的山路。”
“在那里我已经命人摆好了阵势，你依据此图在阵内埋伏，伏杀吴军！”
诸葛亮将布阵图交给马良。
“丞相，正精妙异常，属下参悟不透，如何能重创吴军？”
诸葛亮:“此举只为击退吴军追击，不为他图。”
“切记，若在周边发现一黄姓老人，便将其拿下拘押，不可放他离开。”
“但记住要好生安排，不得无礼。”
“喏！”
“子龙与我护送陛下撤回秭归休养！”
“喏！”
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