待诸葛亮赶到永安宫，入得内殿，见先主面容憔悴，已然病危，心中一阵刺痛，仿佛有千万根钢针在扎。他慌忙撩起衣袍，“扑通” 一声拜伏在龙榻之下，声音带着颤抖：“陛下，臣诸葛亮来迟了。” 先主见诸葛亮到来，原本黯淡的眼中闪过一丝欣慰的光芒，仿佛在黑暗中看到了一丝曙光。他强撑着虚弱的身体，声音微弱却满含深情地说道：“丞相啊，朕自从得你相助，才有机会成就帝业。奈何朕智识浅陋，刚愎自用，不听丞相忠言，才落得如此惨败之局。如今朕命在旦夕，太子刘禅年幼，诸多事情尚不谙熟，朕不得不将这江山社稷的大事托付于你。” 说着，泪水不由自主地夺眶而出，顺着脸颊滑落，打湿了榻前的锦被。诸葛亮见状，亦是悲从中来，眼中含泪，哽咽道：“陛下龙体定会安康，请务必保重龙体啊！” 这时，殿外传来一阵鸟叫，叫声颇为怪异，凄厉而悠长。先主苦笑着说：“这鸟儿莫不是也来给朕送行，叫得这般凄凉，倒像在唱挽歌。” 诸葛亮不知如何接话，只能默默垂泪，心中充满了对先主的不舍与对未来局势的担忧。
先主微微转头，目光缓缓环视左右，见马谡正站在一旁，稍作思忖后，轻声说道：“马谡，你且退下。” 马谡抱拳行礼，神色恭敬地退出殿外。先主目光转向诸葛亮，问道：“丞相，依你之见，马谡此人才能究竟如何？” 诸葛亮稍作思索，认真地回答道：“回陛下，马谡饱读兵书，谋略过人，可算当世英才。” 先主听后，轻轻摇了摇头，神色凝重地说道：“丞相有所不知，马谡此人，言语浮夸，实际才能难副其言，不可委以重任。丞相日后定要谨记。” 诸葛亮微微皱眉，若有所思地点点头：“陛下教诲，臣铭记于心。” 先主接着打趣道：“这马谡，说起话来那是滔滔不绝，比那长江之水还汹涌，可真要做事，说不定就像那纸糊的灯笼，中看不中用。” 诸葛亮嘴角微微上扬，露出一丝苦笑，心中对先主的识人眼光愈发钦佩。
随后，先主传群臣入殿拜见。先主强打精神，颤抖着拿起笔，在案几上缓缓写下遗诏。他的手因虚弱而不停地颤抖，每一笔都仿佛用尽了全身的力气。写罢，他双手递与诸葛亮，又是一声长叹，说道：“朕本一心想着与卿等诸位一同剿灭曹贼，复兴汉室，可未曾想如今却要中道而别。丞相，此诏你务必交与太子，往后朝中诸事，还望丞相多多指教。” 诸葛亮等人听闻，纷纷跪地，痛哭流涕，齐声道：“陛下请善保龙体！臣等愿肝脑涂地，效犬马之劳，以报陛下知遇之恩！” 先主微微抬手，命内侍扶起诸葛亮，而后紧紧拉着诸葛亮的手，眼中满是不舍与信任，流泪说道：“朕今日即将离去，有一番心腹之言要告知丞相。” 诸葛亮心中一紧，忙问道：“陛下有何圣谕？” 先主注视着诸葛亮，缓缓说道：“先生之才，胜过曹丕十倍有余，定能安邦定国。若太子刘禅值得辅佐，丞相便全力辅佐他；若太子不堪重任，先生可自行做主，成为成都之主，守护这蜀汉江山。” 诸葛亮听毕，犹如五雷轰顶，顿时汗流遍体，手足无措，扑通一声再次跪地，哭拜于地道：“臣怎敢不竭尽全力，尽忠职守，定当死而后已！” 说罢，叩头至地，直至流血。先主看着诸葛亮这般模样，虚弱地笑道：“丞相莫要如此惊慌，朕这不是信得过你嘛，要是换了旁人，朕还真放不下这心，你可别把脑袋磕坏了，往后蜀汉还得靠你呢。”
先主见状，心中稍安，又请诸葛亮坐于榻上，随后唤来自己的两个儿子，让他们近前。先主目光慈爱地看着二子，语重心长地吩咐道：“你们兄弟二人，往后定要视丞相如同父亲一般，不可有丝毫怠慢。” 转而对诸葛亮说道：“丞相，此二子便托付与你，还望丞相悉心教导。” 诸葛亮起身拱手，郑重道：“陛下放心，臣定当竭尽全力。” 先主命二子一同向诸葛亮行大礼参拜。接着，先主又看向众臣，缓缓说道：“朕已将太子及江山社稷托付于丞相，诸位不可有任何懈怠。” 转而又看向赵云，眼中满是期许，说道：“朕与卿乃是患难之交，如今朕将儿子托付与你，望卿看顾好我儿。” 赵云闻言，感动不已，哭拜道：“陛下放心，臣定当效犬马之劳，肝脑涂地在所不辞！” 先主最后环顾众人，声音微弱却又饱含期望地说道：“朕已无力一一分嘱，愿诸位皆能自爱，齐心守护我蜀汉。” 言罢，缓缓闭上双眼，驾崩而去，享年六十三岁。此时，殿内一片哭声，悲痛的氛围如乌云般笼罩着整个宫殿。突然有个大臣哭得太猛，打了个响亮的嗝，在这悲伤氛围中显得有些突兀，众人一愣，旋即又沉浸在悲痛之中，哭声愈发响亮。
先主驾崩，永安宫中顿时哭声震天，文武百官无不哀痛欲绝。诸葛亮强忍着内心的悲痛，犹如一座巍峨的山峰，屹立不倒，率领众官返回成都。回到成都后，诸葛亮立即召集太子及众臣，在朝堂之上郑重宣读先主遗诏。遗诏中谆谆嘱咐太子 “切不可因为善事微小便不去做，也不可因为恶事微小就肆意而为”；“唯有贤德，方能服众”；并且着重强调刘禅要像对待父亲一样侍奉诸葛亮。遗诏宣读完毕，诸葛亮神情庄重，声音沉稳地说道：“国不可一日无君。” 于是，在众人的见证下，立太子刘禅为帝，改元建兴。追谥先主为昭烈皇帝。刘禅随即加封诸葛亮为武乡侯，兼任益州牧。诸事安排妥当后，刘禅升赏群臣，大赦天下，以安民心。一时间，成都城内，百姓们虽为先主的离世而悲痛，但也对新帝的登基和蜀汉的未来充满了期待。
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