此时，晋国国内面临着内部不睦之忧，晋卿士燮认为应该“留外患以警内忧”，但晋厉公力排众议，他深知这是一个难得的争霸良机。若错过此次机会，晋国的霸业可能会受到严重影响。于是，晋厉公决定兴师伐郑以救宋，进而与楚决战，重振晋国霸业。
周简王十一年四月，晋厉公亲率大军南下。晋军按照上、中、下、新四军编成：栾书为中军元帅，指挥全军，士燮为副将；郤锜为上军主将；荀偃为副将；韩厥为下军主将；郤至为新军副将；晋厉公率公族亲兵居中军。为了确保战役的胜利，晋国还联络卫国派兵先趋鸣雁（今河南杞县北），威胁郑军侧背。又分遣郤犫、栾黶联络齐、鲁、卫等国出兵会集郑地鄢陵，还令荀罃留守国内。这一系列的战略部署，显示出晋国对此次战役的高度重视。
楚共王得知晋军攻郑国，亦亲率楚军及夷兵救郑国。楚军按左、中、右三军编成：司马子反为中军将，指挥三军；令尹子重为左军将；右尹子辛为右军将；楚王率左、右两广（每广30乘）亲兵戎车居中军。楚军从申邑（今河南南阳北）出方城（起自今河南叶县西南沿东南走向至泌阳东北的一条长城）向北疾进，迅速与郑成公所率郑军会合。楚共王企图在齐、鲁、卫三国之军到达鄢陵之前与晋军展开决战，以优势兵力制胜。
周简王十一年五月，晋军渡过河水。此时，晋军内部出现了分歧，士燮力主退兵，他认为此时晋国不宜与楚国硬拼。但晋厉公及栾书等多数军将仍坚持既定决心，催军前进。于六月，晋军进抵鄢陵。然而，此时齐、鲁、卫三国之军尚在途中，而楚军及夷、郑之兵已迎头赶至战地。
周简王十一年六月二十九日，这一天成为了春秋时期晋楚争霸史上的一个重要节点。楚军在这一天不顾兵家忌讳的晦日作战，这一举动本身就显示出了楚军的果敢与冒险精神。他们利用清晨的浓雾作为天然的掩护，悄无声息地接近晋军的营垒，并迅速展开布阵。这种出其不意的行动，成功地创造了有利于楚军的战场态势，使得晋军在一开始便处于被动之中。
晋军的统帅栾书是一位经验丰富、深谋远虑的将领。他深知晋军在兵力上本就处于劣势，如今又受到楚军的逼迫，形势十分严峻。在这种情况下，栾书主张采取保守的策略，先避其锋芒，固守营垒，等待诸侯援军的到来。他相信，只有在援军到达后，晋军才能凭借优势兵力转守为攻，趁楚军后退之际将其击破。这一策略无疑是稳健的，但同时也需要耐心等待，而战场上的形势瞬息万变，稍有不慎便会陷入绝境。
然而，晋军中并非所有人都认同栾书的主张。郤至是一位年轻气盛、富有进攻精神的将领。他认为楚军并非不可战胜。他敏锐地观察到，楚军的将帅之间并不和睦，这使得楚军的指挥体系存在隐患。同时，郑军的阵势不整，夷兵更是无法形成有效的阵型，而且楚军内部部伍混杂，纪律松懈，士兵们彼此观望后顾，毫无战斗意志。在郤至看来，这些都成为了楚军的致命弱点。他力主不待援军，而应抓住楚军的这些破绽，迅速展开决战，争取一举取胜。
晋厉公作为晋军的最高统帅，面临着艰难的抉择。他深知固守待援虽然稳妥，但时间不等人，战场上的形势难以预料，一旦出现变故，晋军将陷入更加危险的境地。而如果能够抓住楚军的弱点迅速展开决战，虽然兵力不及楚军，但未必没有获胜的可能。经过深思熟虑，晋厉公最终决定放弃栾书的保守策略，而采纳郤至的进攻主张。这一决定无疑需要极大的勇气和智慧，但也为晋军赢得了转机。
在晋厉公做出决策后，他又采纳了士燮之子士匄的计谋。士匄建议在营内填井平灶，扩大空间，就地列阵。这一策略既巧妙地摆脱了晋军不能出营布阵的困境，又成功地隐蔽了自己的部署调整，使得楚军难以察觉晋军的真实意图。这一系列的准备，为晋军接下来的进攻奠定了坚实的基础。
当楚共王登上巢车（了望车）观察晋军的情况时，陪伴在他身边的晋国旧臣伯州犂仅仅告知了晋军的动向，而没有为楚军出谋划策。相比之下，楚国的旧臣苗贲皇则陪伴着晋厉公观察楚军的阵势。他凭借敏锐的洞察力，发现楚军的精锐部队集中在中军，这无疑是一个巨大的威胁。于是，他建议晋军分出中军的精锐力量，加强两翼的兵力，先集中力量击破楚军的左、右军，然后再合力围歼其中军。这一建议得到了晋厉公和栾书的认可，他们决定按照这一策略展开作战部署。
晋军的作战计划迅速制定完毕。他们决定以上军及中军的一部分兵力去攻击楚军实力较强的左军，以下军、新军及中军的另一部分兵力去攻击楚军实力较弱的右军及郑军。同时，为了保护晋厉公的安全，栾书和士燮两位卿族的家兵被安排在晋厉公身边，负责引诱楚军的进攻。这一安排既体现了晋军的战术灵活性，又充分考虑了统帅的安全问题。
本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！
喜欢我用AI穿越历史之从洪荒到现代请大家收藏：(m.20xs.org)我用AI穿越历史之从洪荒到现代20小说网更新速度全网最快。