杨一清领了武宗皇帝的旨意，担任统帅出征平定安化王寘鐇之乱。退朝之后，他立即向各军营发出檄文，命令所有将官士兵，第二天一早到教场集合，等候挑选。各营接到命令，丝毫不敢耽搁。果然，第二天黎明时分，将士们便齐刷刷地在教场集结完毕。徐鸣皋等十一位英雄也换上指挥官服，在教场等候调遣。
过了一会儿，杨一清和张永骑着高头大马，在众多随从的簇拥下来到教场。他们在演武厅前下马，此时兵部已将兵符和将令恭敬送达。杨一清先郑重地拜接印绶，面向皇宫方向行谢恩大礼，随后登上主帅座位。众将领依次上前参拜，完毕后站立两旁待命。杨一清开始清点三军，随后发出第一支令箭，任命徐鸣皋为先锋，慕容贞为行军运粮使，徐庆、狄洪道为中军左右羽翼，包行恭、罗季芳为随营指挥，王能、李武、周湘帆、徐寿为随营参将。同时传令全军，定于九月初三出发。安排妥当后，杨一清和张永带领徐鸣皋等人入朝谢恩，并奏报军队出发日期，武宗皇帝又温言勉励了一番。之后，众人各自返回私宅或馆驿。
九月初三黎明，出征的日子到了。随征的将领和士兵们早早穿戴好盔甲，奔赴教场。教场上，队伍整齐排列，军旗猎猎作响，刀枪在晨光中闪烁，军容威武雄壮，气势磅礴。徐鸣皋等人也各就其位，在演武厅下肃立待命。
不久，杨一清和张永并辔而来，在演武厅下马入座。众将参拜完毕，杨一清对照随征花名册逐一点名。点名结束后，他下令升炮祭旗。杨一清亲自率领众将祭拜象征军队的大纛旗。各项仪式完成，杨一清命令先锋官带队先行。徐鸣皋便带着周湘帆、徐寿作为左右助手，率领三千兵马，跨上战马，率先出发。紧接着，杨一清下令拔营，三声震天的炮响过后，十万大军列队整齐，威风凛凛地朝着甘肃进发。
另一边，安化王寘鐇自从占据秦州、兰州、庆阳等多个州县后，气焰愈发嚣张。这天，他又亲自率领贼军进攻巩昌。巩昌知府名叫毕云龙，山西大同人，凭借军功被保举为知府。他身高六尺开外，面庞黝黑，颔下一部胡须，惯用一柄金背大砍刀，有万夫不当之勇。毕云龙性情火爆，对朝廷忠心耿耿，但有勇少谋，行事风格略显鲁莽。城中还有一位参将郝忠，山西太原人，与毕知府是同乡。郝忠武举出身，身材魁梧，生得一双环眼、两道浓眉，面庞发紫，满脸胡须，四十多岁，性格刚烈，擅长使用一杆双钩连枪，和毕知府交情深厚。
这天，毕知府正在书房处理公文，一名差役慌慌张张跑来报告：“探子探知，逆贼寘鐇杀死本省巡抚，接连占据泰州、兰州、庆阳、阶州等州县，各地望风而降。现在他亲自率领三万贼兵，不日就要进攻巩昌，离城只剩六十里了，特此飞报，请大人定夺！”毕知府听后，气得怒发冲冠，大声骂道：“大胆逆贼！朝廷待你不薄，你不思报国，反而造反，杀害封疆大吏，还敢来犯巩昌！只要本府还在，定将你这叛逆碎尸万段，为朝廷除害！”他一边吩咐探子继续打探消息，一边亲自骑马前往参将郝忠的衙门。此时郝忠也得知了寘鐇叛乱的消息，两人商议后，立刻写好奏章派人快马加鞭送往京城告急，同时着手准备御敌，传令调集守城兵马，严阵以待。
再说寘鐇占据兰州等四座州县后，野心膨胀，谋划着进攻巩昌。他手下有十几员猛将，个个能征善战。这一天，他率领三万人马向巩昌府进发。没过多久，大军便抵达巩昌城外，寘鐇下令放炮安营，让士兵休整一天。
第二天，寘鐇全身披挂上阵，头戴黄金盔，身穿盘龙锁子黄金甲，脚蹬花脑头战靴，手持一杆丈八长矛，骑着一匹黄骠马。身后有人高举一面大纛旗，旗上绣着一个斗大的“王”字。他的两侧，前军都指挥王文龙、后军都指挥杨立武，参将左天成、天方杰、温世保、薛文耀，游击魏光达、高铭、孙康、刘杰等将领，也都身披盔甲，骑着战马，整齐列队。随着一声炮响，寘鐇率领大军直逼巩昌城。
离城不远时，寘鐇看到城头上军旗飘扬，知道城中已有防备，便催马来到吊桥口，大声喊道：“你们听好了！速速禀报你们主将，让他赶紧献城投降！要是敢说半个不字，本王爷立刻踏平此城！”话音未落，城门大开，一员大将骑马冲出。此人头戴铁盔，身穿铁叶甲，手持双钩连枪，骑着乌骓马，正是参将郝忠。他一见寘鐇，怒声骂道：“大胆逆贼！你不思祖宗庇佑，反而谋逆背叛，良心何在？朝廷哪里亏待你了？你若现在悔过投降，下马受缚，朝廷或许念你是宗室，饶你不死；要是执迷不悟，休怪我今日取你狗命，上为朝廷除叛臣，下为百姓解倒悬之苦！你还有什么话要说，赶紧回答！”
寘鐇听了，也勃然大怒：“如今朝廷荒淫无道，皇帝四处巡游，重用奸邪，不理朝政，大明江山眼看就要易主。本藩念及祖宗创业艰难，不忍江山落入他人之手，这才替天行道，上承祖宗基业，下为百姓谋福，这是顺应天命，何叛之有？你不过一个小小参将，竟敢阻挡本藩王师！封疆大吏我都能轻易处置，何况你？识相的就赶紧献城，将来少不了你的封侯之位；要是执迷不悟，王师一到，巩昌城插翅难逃，到时候玉石俱焚，你们后悔都来不及！”
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