得知徐鸣皋在浰头寨大获全胜，王守仁欣喜不已，立刻传令让探子持令箭，快马加鞭前去调徐鸣皋，要求他务必在当夜五更，率领所部赶到大寨。探子领命后，迅速骑马疾驰而去。
不到二更时分，徐鸣皋与杨小舫便抵达大寨，安置好军队后，两人进入营帐向王守仁复命。王守仁先是对他们一番亲切慰劳，随后询问浰头寨作战详情，徐鸣皋将过程一五一十地详细禀报。听罢，王守仁赞赏道：“若不是将军神勇，怎能如此迅速破敌，实乃国家之幸！”徐鸣皋连忙谦虚回应：“全赖元帅平日栽培，末将这点功劳不值一提。不知此处战况如何，池大鬓可已被擒？”
于是，王守仁将此前诱敌、部署火攻等一系列计划和行动详细告知，接着说道：“我已安排各位将军今夜五更发起总攻，但还缺一支机动部队负责接应。正愁无人可用时，你们恰好归来，真是太及时了！今夜就麻烦二位将军，依旧率领本部人马，五更出发，天亮时抵达大庚山。杨将军分一半兵力，绕到山后羊肠谷，接应狄洪道。见到山内起火，就率部入谷，与狄洪道会合，从山前杀出。徐将军则在山前以及东西两山的盘谷、夹谷之间往来接应，只要看到山内和东西两谷火势燃起，就让士兵们呐喊助威，扰乱贼人心神。然后与周湘帆、罗季芳、徐庆、李武会合，全力夹击贼寇。贼众见四处起火必然惊慌失措，此时便是我们一举歼敌的良机。我在大营静候捷报，率先杀贼并前来报捷的，记头功！希望二位奋勇争先！”徐鸣皋和杨小舫齐声领命：“元帅放心，末将等定当拼死效力！”随后退出大帐。
此时已近三更，时间紧迫，徐鸣皋和杨小舫来不及与狄洪道等人当面道别，只是简单巡视了一番营地，便返回本营。他们传令士兵：四更做饭，五更拔营，天亮时务必抵达大庚山剿灭贼寇。又对士兵们进行了一番鼓舞动员，承诺只要奋勇杀敌，战后必定论功行赏。士兵们听后士气高涨，齐声欢呼，纷纷表示愿为战斗拼尽全力。毕竟徐鸣皋和杨小舫平日里治军有方，深得军心，部下们都愿意与他们同甘共苦，毫无退缩之意。
且说狄洪道率领三千精锐，每人携带火种，率先出发。队伍悄无声息，衔枚疾走，朝着羊肠谷奔去。紧接着，杨小舫带领一千五百名士兵作为后援，同样衔枚急行，紧随其后。
另一边，周湘帆等人分别率领各自部队，向着大庚山及东西两谷进发。天亮时分，各路军队准时抵达，迅速摆开阵势，向山上叫阵挑战。守山的喽啰见状，急忙飞奔回大寨报信。此时，池大鬓等五个贼首刚刚起床，听到官兵来袭的消息，连饭都顾不上吃，便立刻点兵迎敌。池大鬓亲自前往山前，胡大渊、任大海奔赴东山盘谷，郝大江、卜大武赶往西山夹谷，各自带着喽啰，气势汹汹地冲下山来。
池大鬓来到山下，看到罗季芳，满脸不屑地大笑道：“你们这些家伙，别说一天换一个，就算全上，爷爷我也不放在眼里！”罗季芳听了怒不可遏，二话不说，挺枪便刺。池大鬓迅速举起点钢叉迎击。这一战与前三天截然不同，官兵们抱着破釜沉舟的决心，誓要今日破山；贼寇们也妄图将官兵一网打尽，永绝后患。罗季芳使出浑身解数，一枪刺出，恨不得立刻将池大鬓挑落马下；池大鬓同样全力反击，每一叉都带着雷霆万钧之势，想要将罗季芳的长枪磕断，然后取其性命。罗季芳虽不及徐鸣皋等将领武艺高强，但也能与池大鬓激战十几个回合，双方一时难分高下。
十二三个回合过后，罗季芳渐渐有些招架不住。一旁观战的李武见状，大声喊道：“罗师伯，您先退下，我来收拾这贼寇！”说着，他催马挥刀，直扑池大鬓。罗季芳虚刺一枪，拨马退到一旁。李武随即上前，大刀猛地砍下，池大鬓舍弃罗季芳，转身迎战。两人刀叉相交，杀得尘土飞扬，喊声震天。又是十几个回合过去，李武也渐渐落入下风。罗季芳见势不妙，再次挺枪上前助战，李武虚砍一刀，退下阵来。就这样，两人轮流与池大鬓交战，可池大鬓却毫无惧色，越战越勇。
恰在此时，徐鸣皋率领的接应部队赶到。他见罗季芳与池大鬓对战，担心罗季芳不敌，大声喊道：“罗大哥，先休息片刻，看我取这贼寇首级！”话音未落，他已催马冲入战阵，斜刺里一枪刺向池大鬓。池大鬓见来势凶猛，赶忙放弃罗季芳，全力应对徐鸣皋。两人交手，棋逢对手，打得难解难分。论勇力，池大鬓本略胜徐鸣皋一筹，但他空着肚子，又与罗季芳、李武激战许久，体力有所损耗；而徐鸣皋刚到战场，且吃饱喝足，因此在体力上占了优势。两人大战二三十回合后，罗季芳和李武担心徐鸣皋力竭，便再次冲上前去，换下徐鸣皋，让他在一旁稍作休息。
池大鬓见罗季芳、李武又来换战，恼羞成怒地吼道：“你们这些无名小卒，别说是轮流上，就算一起围攻，爷爷我也绝不畏惧！看叉！”说罢，他使出十二分力气，一叉直刺罗季芳。罗季芳见这一叉如同泰山压顶，自知难以抵挡，急忙拍马向斜侧方闪避。池大鬓这一叉扑空，因用力过猛，在马背上摇晃不止，险些摔下。李武抓住时机，举刀当头砍下，池大鬓仓促间举叉格挡，将刀掀到一旁。
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