在成功收降卜大武，且一枝梅等人顺利剿灭华林、漳州等贼寨后，王守仁将各路兵马整合一处，挥师进攻南安。大军行进途中纪律严明，对百姓秋毫无犯，尽显王者之师的风范。经过多日行军，这一天，部队抵达离南安不远的地方，王守仁下令安营扎寨。
安顿好营地后，众将领进帐拜见元帅。行礼完毕，王守仁转头询问卜大武：“你对南安、横水、桶冈这三处贼寨应该很熟悉，哪一处地势最为险要？哪一处次之？这三寨之中，又以哪一处最容易攻打？你详细说说。”
卜大武认真答道：“这三处贼寨里，桶冈的地势最为险要。这座山冈四面环山，山峦环抱如同木桶，因此得名桶冈，贼首谢志山就盘踞在那里。四面山上都备有大量擂木炮石，还高高设置了烟墩作为预警信号。守山的喽啰一旦发现官兵，就会在烟墩里点燃烟火，寨内马上就能做好防御准备。而且不熟悉地形的人，很容易中他们的埋伏。从外面看，冈外有不少大路通向里面，但其实这些大路都是死路，进去就会陷入绝境。真正能进出冈内的，只有小路。这些小路不仅蜿蜒曲折，而且荆棘丛生，极其难走。官兵多次剿匪失利，就是因为不了解这些情况。更棘手的是，谢志山此人有勇有谋，每次官兵来攻，他都以逸待劳，不会轻易出战。就算官兵奋勇进攻，他只要命人用擂木炮石往下砸，再勇猛的士兵也难以靠近。或者将官兵诱入看似能通行的大路，等进了谷口，就引爆地雷、火炮，将官兵炸得死伤惨重，而他们自己却能安然无恙。所以说，论地势险峻和埋伏之多，桶冈都是最难攻克的。不过，只要能先拿下桶冈，横水和南安就不足为惧了。”
王守仁追问：“照你这么说，桶冈是最难攻打了？”卜大武继续说道：“不仅难攻，谢志山手下还有两个厉害的贼目。一个叫飞天虎冯云，擅长使用两柄生铁虎头拐，武艺高强，有万夫不当之勇。更厉害的是，他还能在半空飞跃，身上藏着二十四枝袖箭，能在半空中发射，百发百中。另一个叫赛花荣孟超，他惯用一杆烂银枪，虽然骁勇稍逊冯云，但他的弩箭极为厉害。平日里，他在山中无事就以飞禽为靶子练习射箭。他的弩箭不仅能在百步之外精准射中目标，而且是连珠箭，一箭不中，紧接着还能射出第二箭、第三箭，任谁都很难躲开。最要命的是，他的弩箭用毒药煮过，一旦射中，受伤的地方马上就会发痒，然后溃烂，七天之内必定丧命。元帅如果要攻打桶冈，必须先想办法擒获这两人，或者把他们的袖箭、弩箭盗出来，让他们没了这些暗器，攻寨才会容易些。”
王守仁听后，试探着说：“我派你去盗他们的暗器，你觉得如何？”卜大武面露难色：“元帅的命令，我本不敢推辞，但我只会骑马作战，不会飞檐走壁。要盗暗器，得有飞檐走壁的本事才行，不然不仅白费力气，还可能耽误大事。不过，我倒是有个计策，想请元帅定夺，如果可行，我一定全力执行。”
王守仁鼓励道：“你有什么妙计，尽管说来。要是真能行，也算你投诚立功，等剿灭贼寇后，我一定上奏朝廷，为你请功。”卜大武解释道：“我虽然已经投诚，但谢志山肯定还不知道。我打算率领部下，绕到桶冈后山，假装投降，就说大庚山被元帅攻破，其他人都死了，我无处可去，所以杀光了不愿跟随的喽兵，前来投奔。以他的性格，应该会收留我。到时候我作为内应，同时请元帅挑选几位会飞檐走壁的将领，至少四人，扮成喽兵，藏好利刃，混在我的队伍里一起上山，见机行事。我觉得这个办法比较稳妥，不知元帅意下如何？”
王守仁点头称赞：“正合我意，就按你说的办！不过此事一定要机密，不能走漏半点风声。我还有个顾虑，虽然相信你不会有异心，但你带去的喽兵，到了那里会不会出问题？”卜大武提议：“这件事我可以担保，但我怕元帅不放心。不如从元帅的直属部队里调拨一千精锐，扮成喽兵跟我去。这样元帅能放心，我也能安心行事。但一定要严令他们，要是山上有人盘问，千万不能露出马脚！”
王守仁采纳了这个建议，随即命令徐鸣皋、一枝梅、狄洪道、周湘帆、包行恭、徐寿六人，扮成喽兵，各自藏好利刃暗器，跟随卜大武行动：“你们务必小心，先把袖箭和弩箭盗出来，如果能趁机除掉贼首、捣毁贼巢更好；要是不行，千万不要贸然行动，立刻回营，咱们再想别的办法。”徐鸣皋等人齐声回应：“元帅放心，我们只怕进不了山寨，只要进了山，一定见机行事。能直接擒住贼首、端掉巢穴自然最好；万一不行，也绝对不会冲动误事！”王守仁听了十分欣慰，众人随后退出大帐，回营准备。
回到营帐后，徐鸣皋与众人商议分工：“咱们既然去了，就得把那两件暗器盗回来，才算不辱使命。慕容贤弟（一枝梅）和包贤弟负责去盗冯云的袖箭，我和徐寿去盗孟超的弩箭，狄大哥和周贤弟负责接应。包贤弟，你再把鸡鸣断魂香分给我和慕容贤弟，方便行事。”一枝梅说：“我不用那个，我自己有薰香，你带着就行。”六人商量妥当，静待行动之日。
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