李世民见李道玄如此英勇，深受感动，便将自己备用的战马赠送给他，并让他跟随着自己。在李道玄和李世民的带领下，各军奋勇拼杀，战场上顿时尘土飞扬，遮天蔽日，仿佛整个天地都被战火笼罩。唐军将士们呐喊着，挥舞着兵器，向着敌人发起了一轮又一轮的攻击，夏军的防线在唐军的猛烈攻击下摇摇欲坠。
李世民看准时机，率领着史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等人，毫不畏惧地将军旗卷起，如同鬼魅般冲入敌阵。他们在敌阵中左冲右突，如入无人之境，凭借着精湛的武艺和无畏的勇气，冲破了敌人的重重阻拦。最后又从阵后突出，迅速打开唐军旗帜。那飘扬的唐军旗帜在阳光下格外醒目，仿佛是胜利的象征。
窦建德的士兵们回头看见唐军旗帜在阵后飘扬，顿时以为自己已经被包围，军心大乱，纷纷四散崩溃。他们的眼神中充满了恐惧和绝望，四处逃窜，完全失去了抵抗的意志。唐军乘胜追击，一口气追出了三十多里，沿途斩杀了三千多人。战场上横七竖八地躺着夏军士兵的尸体，鲜血染红了大地。
窦建德在混乱中，不幸被长枪刺中，他捂住伤口，心急如焚，急忙逃窜到牛口渚躲避。唐车骑将军白土让、杨武威见状，紧追不舍。他们骑着快马，如疾风般冲向窦建德。窦建德慌不择路，连人带马摔倒在地。白土让见状，挺枪欲刺，就在千钧一发之际，窦建德急中生智，大声喊道：“别杀我，我是夏王，献上我可以使你们得到富贵荣华！”杨武威听到这话，毫不犹豫地下马将他捉住，用备用的马匹驮着窦建德，疾驰而归，将他交给了秦王李世民。
李世民看着眼前落败的窦建德，心中虽有不屑，但还是正色斥责道：“我们讨伐王世充，本与你有何相干？你竟然不顾自己的地盘，跑出来与我们交战！”窦建德却毫无愧疚之色，为自己辩解道：“大家都差不多！若我攻打郑，你们唐又岂会坐视不管。如今我若不主动出兵，只怕以后你们还会不辞辛劳地远途去攻取。只恨我竟遇到了你这个对手，完全不按常规的战法打仗！”窦建德的话语中带着一丝无奈和不甘，他望着李世民，眼神中透露出复杂的情绪。
窦建德的将士们见大势已去，纷纷抛下他独自逃走。唐军大获全胜，俘虏了多达五万人。战场上一片狼藉，到处都是丢弃的兵器和铠甲。李世民深知安抚人心的重要性，尤其是对于平定河北诸地的大计，他更是有着长远的规划。于是，当天他就颁布命令，遣散了这些俘虏，让他们返回家乡。这一善举，不仅展示了他的大度与仁爱，也让唐军在百姓中赢得了更高的声誉。百姓们听闻李世民的善举，纷纷对唐军充满了感激和敬意，唐军的威望在这片土地上迅速传播开来。
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