马忠，字德信，是巴西阆中人。他小时候在舅舅家长大，姓狐，名叫狐笃，后来才恢复本姓马，改名叫马忠。他曾在郡里当差，建安末年被推举为孝廉，任命为汉昌县长。
先主刘备东征，在猇亭打了败仗，巴西太守阎芝征发各县五千士兵来补充军队的空缺，派马忠送去。先主已经回到永安，见到马忠并和他交谈后，对尚书令刘巴说：“虽然失去了黄权，但又得到了狐笃，这说明世间不缺贤才啊。”
建兴元年，丞相诸葛亮开设府署，任命马忠为门下督。建兴三年，诸葛亮进入南方，任命马忠为牂牁太守。当时郡丞朱褒反叛，叛乱平定后，马忠安抚体恤百姓，治理地方，很有威望和恩德。
建兴八年，马忠被召回担任丞相参军，协助长史蒋琬处理留府的事务，还兼任州里的治中从事。第二年，诸葛亮出兵祁山，马忠到诸葛亮的军营，参与处理军事事务。军队返回后，他督率将军张嶷等人讨伐汶山郡反叛的羌人。
建兴十一年，南夷首领刘胄反叛，扰乱多个郡县。朝廷征召庲降都督张翼回朝，让马忠代替张翼的职位。马忠率军斩杀了刘胄，平定了南方地区，被加封为监军奋威将军，封为博阳亭侯。
起初，建宁郡有人杀死太守正昂，还把太守张裔捆绑起来送到吴国，所以都督一直驻守在平夷县。到马忠任职时，就把治所迁到味县，处于百姓和夷人中间。另外，越巂郡也长期失去土地，马忠率领太守张嶷收复了旧郡，因此被加封为安南将军，进封彭乡亭侯。
延熙五年，马忠回到朝廷，接着到汉中，拜见大司马蒋琬，传达朝廷的诏旨，被加封为镇南大将军。延熙七年春天，大将军费祎北上抵御魏国敌军，把马忠留在成都，处理尚书事务。费祎回来后，马忠才回到南方。延熙十二年，马忠去世，他的儿子马修继承爵位。马修的弟弟马恢，马恢的儿子马义，曾任晋朝的建宁太守。
马忠为人宽厚有度量，常常诙谐大笑，愤怒的情绪从不表现在脸上。但他处理事情果断，威严和恩德并存，所以蛮夷既敬畏又爱戴他。等到他去世，人们无不主动来到他的灵堂，痛哭流涕表达哀悼之情，还为他建立庙宇祭祀，直到现在庙宇还在。
张表是当时的名士，名声声望超过马忠；阎宇向来有功劳和才干，做事精明勤奋。他们在马忠之后担任类似的职务，但在威望和功绩方面，都比不上马忠。（《益部耆旧传》说：张表是张肃的儿子。《华阳国志》说：张表是张松的儿子，不太确定。阎宇，字文平，是南郡人。）
王平，字子均，巴西宕渠人。他小时候过继给外婆家，姓何，后来才改回王姓。他跟着杜濩、朴胡到了洛阳，被临时任命为校尉，跟随曹操征讨汉中，后来投降了先主刘备，被任命为牙门将、裨将军。
建兴六年，王平隶属参军马谡，担任先锋。马谡放弃水源，驻军山上，指挥混乱，王平多次规劝马谡，可马谡不听，结果在街亭大败。蜀军士兵四散奔逃，只有王平带领的一千人，敲着战鼓稳住阵脚。魏将张合怀疑有埋伏，没敢逼近。于是王平慢慢收拢各营溃散的士兵，率领将士撤回。丞相诸葛亮诛杀马谡和将军张休、李盛后，又剥夺了将军黄袭等人的兵权，唯独王平得到重用提拔，被加封为参军，统领五部兵马并负责军营事务，晋升为讨寇将军，封为亭侯。
建兴九年，诸葛亮包围祁山，王平另外率军驻守南围。魏大将军司马懿攻打诸葛亮，张合攻打王平，王平坚守阵地，张合没能攻克。建兴十二年，诸葛亮在武功去世，蜀军撤退，魏延发动叛乱，一战就被打败，这是王平的功劳。之后，王平升任后典军、安汉将军，辅佐车骑将军吴壹驻守汉中，还兼任汉中太守。建兴十五年，他进封安汉侯，代替吴壹都督汉中。延熙元年，大将军蒋琬驻守沔阳，王平改任前护军，处理蒋琬府中的事务。延熙六年，蒋琬返回涪城驻守，王平被任命为前监军、镇北大将军，统领汉中军务。
延熙七年春天，魏大将军曹爽率领十多万步兵骑兵进攻汉川，前锋已经到了骆谷。当时汉中守军不到三万人，将领们都很惊慌。有人说：“现在兵力不足以抵抗敌人，应该坚守汉、乐二城，让敌人进来，等涪城的军队赶来就能救援关口了。” 王平说：“不对。汉中离涪城将近一千里，敌人如果夺取关口，就会酿成大祸。现在应该先派刘护军、杜参军占据兴势，我来担任后援；如果敌人分兵进攻黄金，我就率领一千人亲自去对付，这段时间里，涪城的军队就能赶到，这才是上策。” 只有护军刘敏和王平想法一致，马上按这个计策行动。涪城的各路军队以及大将军费祎从成都相继赶到，魏军撤退，一切都像王平谋划的那样。当时，邓芝在东边，马忠在南边，王平在北边边境，都立下了显着的功绩。
王平在军队里长大，不会写字，认识的字不超过十个，但他口述让别人代写的文书，都有条有理。他让人读《史记》《汉书》等史书，听完后，能完全理解其中的大意，谈论起来也能抓住要点。他遵守法度，说话严肃，从早到晚，整天端坐着，没有武将那种粗犷的样子。不过他性格狭隘多疑，常常看轻自己，这是他的缺点。延熙十一年，王平去世，他的儿子王训继承了爵位。
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