宣武场上，一杆猎猎招展的黄色屯长旗下，大鼻孔时不时就要打两下喷鼻，似乎不满意让它单独呆在这里。马背上的马清不时拍着它的长脖子让它稍安勿躁。
远处一里外，他屯队的百名身着崭新半身皮甲，头戴皮盔的士兵们正在进行演练。
左前方的一杆黄色都伯旗下。来自步兵一大队的士兵在训练马战。这些马匹全都装上了马清设计的双马蹬马鞍。
对马清来说，双马镫不是发明，只是对原来的单马鞍进行了实用新型方面的改进而已。
这个时期，在马鞍左侧靠近马脖子的地方有一个很高的三角形踩蹬，主要是供骑士上下马踩踏。这种三角形踩蹬只供脚掌踩踏。人一旦上了马，脚就从踩蹬分离成了无马镫。而为了增加骑士的稳定性，这个时期的马鞍被设计得又狭窄又高，方便骑兵双腿夹住马鞍。
这种马鞍加高了重心，对骑士的骑术提出了更高的要求，也增加了马鞍的木料，使得马鞍变得笨重，给马匹增加了额外的负担。
马清将三角形踩蹬扩大，变成了一个可以将穿着皮靴的整只脚随意插进抽出的踩蹬。他又将这个踩蹬加长后移到马肚子处，同时，在马右侧也增加了一个同样的马镫。还降低了马鞍的高度。这样不仅使得骑士的重心降低，还减少了马匹的负担。
这样的马鞍先被王诚的骑兵队试用，他们高兴得两天都没有睡着觉。王诚在马清面前又拱手又作揖：“生我者父母，育我者主家，助我者马屯。”
此时在左边一大队的训练区。都伯万壮正监督着他麾下的老部队，查丞和朱越两个什队从慢跑的马背上快速上下。
这些步兵士兵们大多没有骑过马，但双马镫使得他们的进步很快。只一天时间就有十五六个士兵可以在运动的马匹上稳稳地上下了。完全不能很好上马的只有两个士兵，他们常常被惯性拖着摔倒在地，或者上了马背却从另一侧摔下去。还有两个士兵能上马背，只是要摇摇晃晃很久才能在马背上坐稳。
查丞和朱越两人好像在暗中较着劲一样，伸长着脖子对着自己的士兵使劲地喊骂。万壮骑在一匹红色河曲马上，他一手牵着马缰一手叉腰，不时伸出手指指点点，好像他是老骑兵一样。
那个身材高大的伍长荀震确实是个好手，他能稳稳地快速上下快跑的马背。高山也能稳稳地跨上慢跑的马。赵俊显得有些勉强。
阿七的什队在训练“对槊”。
两个伍队的士兵以伍队为单位，在相距二百步处跃马持槊进行对冲突击。冲到两个马头几乎要交错时再勒住马匹，然后各自调马回撤，撤到两百步远时再调转马头进行下一次对冲。
这是模拟实战的对冲，保证马匹能熟悉刺猬一样的槊阵，也是训练人和马匹的体力。
阿七骑着一匹黑色蒙古马，他不时驱马到场中心纠正士兵们的动作。他拿着槊做着示范，不时带着马冲几个来回，高大的身形在士兵丛中时隐时现。
方信跟着阿七的什队一起训练。他身材最单薄，因此骑着一匹比蒙古马更矮小一些的红色龟兹马，但是他的冲刺却很凶悍，常常见那匹红色龟兹马的马头快速冲在其他马的前面。
丁鱼的什队正在静止的马上练习弓箭和长槊的转换。他们把上弦的弓快速放进马鞍左后侧挂着的弓囊里，然后从马鞍右后侧的皮质槊套中快速抽出长槊。再练习将长槊快速放入皮套中，又从弓囊中快速取出弓。
伍长袁通的动作最熟练，他骑着一匹枣红色蒙古马。他快速换弓槊的动作比其他人都快了数倍，可说只在风驰电掣之间。熊易的动作比较慢，他是使双锤的。他的双锤平时背在后腰上，取弓时要先将双锤插进后腰，然后再取弓，这会耽误他不少时间。
蒋宽的什队正在练习射箭。他们在常步行走的马背上朝前，后，左，右四个方向上五十步外立着的长槊射击。
什长蒋宽骑着一匹棕色的蒙古马。他领着什队排成一列，就像一条蛇一样围着四个长槊圆圈打转。他的马在什队的最前面。每次都由他先放一箭指示目标。士兵们朝他指示的目标射击。他的箭百发百中。他麾下士兵们射出的箭就有些凌乱了。
右前方的一杆黄色都伯旗下。来自骑兵的二大队士兵正在训练步战。
都伯王诚身披全甲，手持七尺刀在士兵队中穿梭。他不时用刀杆的尾鐏顶顶这个，指指那个。
他麾下的五个什队，有的什队士兵们正演练槊对槊，槊和刀盾，刀盾对刀盾的一对一和一对多的厮杀；有的什队以五支箭为一个单位快速射击八十步外立着的长槊；还有的什队提着两副沉重的盾牌练习跑动和跳跃。
马清有些兴奋，这支屯队再有个二十天就可以形成战斗力了。一阵初春的凉风袭来，让他精神百倍。
大鼻孔昂头朝着宣武场大门方向嘶鸣起来。
一匹灰色长毛的蒙古马冲进了宣武场大门，嘶叫着扭动屁股使劲朝这里跑来。马上一人身材矮小，身着红得亮眼的戎服，喊着骂着使劲拉着缰绳，却根本止不住胯下那匹灰马。
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