因为武艺强横，脾气暴躁，又在塞北待了多年，姚刚不禁就有些眼空四海，目中无人。
后来一次醉酒后，因为上官多说了他几句，他一时没忍住就动起手来，将那上官给活活打死了！
出了人命，姚刚害怕被通缉，当下就带了一百多个亲兵逃出来郓州，四处游荡！
最后到了青州鸡鸣山，将那里原来的大王花刀孟福通打败后，就占据了鸡鸣山。
因为武艺强横，渐渐的他手下也有了上千人马！
这厮就是个纯纯的山贼，自打占山为王后，甚么人也收，凡是大道边、小道沿、打闷棍、套白狼、偷鸡、摸鸭子的人全要！
以至于鸡鸣山上下几乎是无恶不作，在那附近方圆百里内，名声很是不好！
后面及时雨宋江在美髯公朱仝、插翅虎雷横护佑下遁逃去了青州，在清风山开山立寨，插了杆子立了旗，更弄出来一个群山盟！
因为宋江有名声有威望，青州几乎所有大小山头都加入了群山盟！
姚刚本来不服气，带着山寨孩儿们去清风山挑衅，却被宋江杀得大败溃输，最后更是被生擒活捉！
好在宋江怜惜他的武艺，不但没杀他，还诚邀姚刚加入了群山盟，做了里面的一位大头领！
此番因为要寻杨雄报仇，宋江便把姚刚这员猛将也带来了济州！
本来，宋江还不打算暴露自己在济州，但见得贺太平的官军拦不住杨雄，于是他这才派了姚刚出马！
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