到了该睡觉的时候，罗娜开车带着两个同学回家，反正家里没人了，她们三个在一个宿舍住了那么久，换个地方睡觉也没什么不习惯。
罗平一直忙到半夜十二点，把三台机器人全部组装出来，才回办公室睡觉。
相比前两天，他算是睡的比较早了。
初四早上，没等别人砸门，他就睡醒了，简单洗漱过后，电锅烧水，煮了一包方便面当早餐。
解决早饭后，拿过笔记本电脑，继续写昨天没完成的代码。
他将机器人的控制模式分为日常、专业、运动、工厂四种主要模式，每种模式对应游戏手柄不同的指令。
日常模式就是机器人像常人一样行走坐卧，动作不要求太高精确性，手柄控制操作也不需要太高技巧，更多考虑适应多种场景。
专业模式对应陆伟编写的整套太极拳表演那样的程序，可以外接笔记本控制，或者使用更复杂的控制手柄，机器人可以直接执行外部复杂指令，程序的精准性要求比较高。
运动模式内置罗平编写的各种动作套路指令，组合大招，适合搏击表演，或者操控机器人互相战斗切磋。
工厂模式增加了手指动作的精确指令集合，可以录制重复性的动作循环执行，适应简单的流水线、或者搬运重物等不需要判断力的体力工作。
模式部分的框架代码完成后，罗平的编程工作算是告一段落，机器人已经具备了他当初设想的大部分能力，有些甚至还超出了他的设想。
下一步他准备做的就是机器人的外壳，罗娜在学校利用一个石膏像翻模的硅胶外壳他并不满意，当时没有时间去参与，现在有了带回来的这些样本和原材料，正好可以实验一下自己的想法。
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