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第130章 综合感知

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给机器人脑袋里装进一本词典勉强能做到,不过会占用太多空间,罗平原先也考虑过这种方法,后来被他否掉了。

尽管还没有着手去做,实际上他脑中已经有了大致的思路,那就是扩展五行感知算法的范围,把音频信号包含进去。

原先的五行感知算法主要考虑的是视觉感知功能,既然取了五行感知的名字,只有单一的视觉感知功能有点名不副实,他也想把五行和五感联系起来,只是没有来得及去做。

记忆存储的效率提升还没有太好的解决办法,那就先搁置一下,把五行感知算法补全一下再说,这个好像容易突破一点。

最难的视觉感知都解决了,其他的只是需要花点时间的问题。

其实不只是视觉感知,触觉感知和听觉感知机器人本身就有一定的能力,只是并没有完全融入五行感知算法的体系内,还是沿袭以前的程序算法。

嗅觉主要依靠气体传感器,这方面机器人感知范围没有人类广泛,但是监测一氧化碳、氧气、甲醛等少数几种气体的浓度比人类更灵敏,至于味觉方面,因为机器人不需要进食,相比其他感知能力不重要,没有添加专门的传感装置。

为了足够仿真,机器人体内也有液体循环,既可以为体内装置散热,也可以让机器人保持体温,结合内部的温度传感器和酸碱度传感器的信号,也可以通过算法让机器人感知一些简单的味道,不过实际用处并不大。

罗平要做的是把这些感知信息综合起来,融入五行感知算法的体系内,让机器人能更真实的感知外面的世界,产生和人类相似的认知,这样才能真正实现语言交互的功能。

受限于现有感知集成模块的算力和存储空间,他设计的算法不能太复杂,有限的代码内集成这么多感知功能,对罗平也是很大的考验。

不过对他来说,有难度的事情做起来才更有意思,他很喜欢做这种别人看来不可能做到,偏偏他又有可能做出来的挑战。

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