罗大胜的效率很高,拿到机器腿的设计图纸后,第二天到工厂里亲自用机床加工,选用比普通模具钢强度还高三倍的镍锰铬钼超高强度合金钢,只用了三天时间,就把机器腿和涉及到改动的机器人零件都加工了出来。
这时候量产机器人的模具还在设计阶段,没有开始制作,预计最少也得一个月才能完成。
罗平用早先剩下的电子元器件和电机完成了对滚滚的改装,让机器人从不到一米三的小矮子变成超过两米的大高个,质量也突破了八十公斤。
好在高度可以自行控制,不然的话进厨房都有些困难,很容易碰头。
在室内的时候,罗平让滚滚保持小腿折叠的形态,高度只有一米五左右,依靠膝盖轮滚动行走,在房间里做什么事情都方便。
需要步行或者取高处物品的时候,展开小腿踮脚站直高度超过两米,机械臂高举直接能够到房顶,换灯泡都不需要借助人字梯。
白蓉这下满意了,可以把厨房的手艺传授给滚滚,以后可以逐步减轻自己的劳累。
实际上她也不是每天都做饭,每个月全家人得有十几顿在外面吃饭,不过有机器人代劳后,家里自己做饭的次数可以多一些。
想象的很美好,可惜实施起来发现有些不美妙,机器人没有味觉,就算炒菜动作模拟的再准确,油盐酱醋各种调味料放多放少也很难精确控制,火候控制也不准,做出的菜味道也很不稳定,应该需要一定时间积累才可能练出来。
当然,也不是什么都做不好,蒸米饭、煮米线、蒸馒头、烙饼这些容易控量的主食,滚滚学起来很快,没几次就做的吃不出差别了。
滚滚也算多了一项厨房技能,距离全职家政又近了一步,罗平已经很少陪它下棋了,把这个任务交给了罗薇薇,让小丫头体验教导别人的快乐。
在白蓉的提议下,寒光智控决定按照滚滚新结构为样板,试生产五百台两足机器人,生产订单就交给了胜达模具。
寒光智控负责原材料零配件采购,胜达模具负责骨架外壳等结构件生产和最后的组装,一百台成品当做代工费用。
这一批因为是实验性质,结构件都采用高强度钢,无法采用模具冲压成型,必须人工操作进行切削成型,既费时又费力,加工成本高昂,代工费用高一点也很合理。
罗平设计的机器腿因为不在原先技术合作范围内,同样也不是他技术顾问的职责,寒光智控给他一笔三百万设计费用,算是买断他的设计。
五百台机器人罗大胜留下一百台,寒光智控留下一百台用于研究,剩下三百台以二十万一台的价格对特定客户销售。
因为是第一代不成熟产品,没有开新闻发布会,只对公司特定客户,以及一些大学实验室,科学院下属各研究所发送机器人相关参数,每个单位限购三台,还得是先款后货,购买方不得转卖。
结果三百台机器人还没有生产出来,就已经销售出去大半,收到五千多万货款,五百台机器人的原料成本全部收回还略有盈余。
这种机器人的结构设计尽管很复杂,其他单位愿意花费人力物力也不是不能设计出来,真正难的还是机器人的控制程序,这不是堆钱堆人就能搞出来的东西。
寒光智控联系的销售客户都是专业机构,当然明白其中的道理,花几十万买领先世界的机器人进行研究,当然是很值得的投资。
罗平领着公司的顾问工资,还有专属实验室,机器腿又刚收了一笔技术费,当然也得干活才行,他得负责让这些机器人像滚滚那样灵活的动起来。
并不是简单的克隆滚滚的硬盘数据就能做到这些,他也不希望把滚滚的记忆数据公开,那涉及到个人隐私。
当初设计滚滚的智能控制系统的时候,他就考虑了这方面的内容保护,即便他自己想提取滚滚的记忆数据,也非常麻烦。
罗平要做的是提取关于视觉、听觉、触觉等信息感知,以及全身运动控制相关的的核心代码,融合到一起进行整合,弄出一套从感知记忆到决策输出的完整系统。
早先的西瓜和冬瓜虚拟角色程序核心代码也来自滚滚,就是提取了关于视觉和听觉感知的部分代码,这些代码随着滚滚的不断学习也在自我迭代,比罗平最初的原始代码已经增加了几倍。
汉语言程序与传统的高级语言编程不同,执行代码与场景记忆数据高度重合,在数据层面并没有完全隔离,场景记忆相似度高的数据就会聚集到一起,压缩成经验记忆代码,再遇到相似场景的时候被调用执行,以提高机器人决策效率。
经验记忆代码被调用达到一定次数,就会自动压缩整合进执行代码层,成为机器人熟练运用的技能。
表现在机器人身上,就是不断提升的视觉、听觉、触觉融合而成的综合感知能力,还有从感知自然产生的决策和行动能力。
机器人的硬盘容量有限,场景记忆数据达到一定容量就会存满硬盘,然后旧数据就会被新产生的数据覆盖。
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