火龙船，分三层，以涂有防锈油漆的熟铁皮为护，上有铳眼，中置刀板、钉板，下伏士兵；两侧有飞轮，由水手驱动。作战时诱敌登船，开动机关使敌落入中层刀板、钉板中。
侦察与辅助船类船只体型小、速度快，机动灵活，主要用于侦察、巡逻、传递信息和配合大船作战。
鹰船，两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强；四周用茅竹密钉以掩护，竹间留铳眼；常冲入敌阵作战。
网梭船，体型小，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸；内有两到四名火铳手；战时常常二三百船蜂聚蚁附。
赤龙舟，负重轻，船身像龙，分为三层，内藏火器刀枪；船首如龙头张口，内藏士兵一人用于侦察敌情；两侧各有一口供一兵划桨。
哨船，负重轻，速度快，用于近海巡逻、护航，以及侦察和传递情报、命令。
投石船，搭载重型臼炮，用于对敌轰击。
小炮船，搭载少量火炮，用于近岸支援。
快船，负重轻，机动性强，主要用于运输物资。
沙船，平底、方头、方梢，吃水浅，船体宽大、稳性好，非常适应水浅多沙的航道，可以在退潮时直接“坐”在滩涂上。
传统沙船配备多桅多帆，能更好地利用风力，甚至可以逆风航行。
而采用蒸汽动力的沙船，机动性比传统风帆沙船更强，战时与鹰船配合作战，或近海防御，或内河运输。
当然，它也是圣明、炎明、大明在内河水道运输物资时最常用的船，载重量很大，从数百吨到上千吨不等。
比如，昌宁十六年时，圣明全国沙船数量超过万艘。
正宪至景和年间的圣明水师，通过一套以火炮数量为核心的评级系统，构建了一个等级分明、分工明确的舰队体系。
这套系统不仅是衡量战舰战斗力的标尺，也深刻影响了圣明的水师战略、战术和造船工业，是圣明维持海上主权的重要基石。
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