他掏了掏耳朵，一脸无辜地看着李卫国：“李总师，您先别激动，血压高了对身体不好。另外，您刚才喷了我一脸唾沫星......算了，这是知识的甘霖。”
“噗——” 旁边一个年轻的研究员没忍住，直接笑出了声，又赶紧捂住嘴，脸憋得通红。
李卫国被他这插科打诨搞得一愣，一口气差点没上来，脸都涨成了猪肝色：“你......你还敢贫嘴！回答我的问题！”
“回答，马上回答。”陆星辰摆了摆手，像是在安抚一只炸毛的猫。他转身走向那块只画了个简单示意图的白板，拿起笔，悠然道：“您问的这些问题，都特别好，特别专业，全都问在了点子上。”
众人一听，心想这小子还挺会说话，知道先给个台阶。
可陆星辰的下一句话，差点让李卫国把后槽牙咬碎。
“......只不过，这些问题，用一个统一的跨域耦合控制模型就能解决了。也不是很麻烦。”
不是很麻烦？
李卫国眼角疯狂抽搐。在场的所有专家都感觉自己的专业知识受到了侮辱。我们几代人攻关的壁垒，到你嘴里就成了“不是很麻烦”？
陆星辰没再理会众人的表情，他进入了状态，白板就是他的战场。
“首先，我们得抛弃飞控和火控是两个独立系统的旧思想。”他一边说，一边在白板上写下一行巨大的标题——【基于模型预测控制的机弹协同发射策略】。
光是这个标题，就让一半的专家开始发懵。模型预测控制？这是什么前沿理论？
“李总师您看，我们把威龙的十几个舵面偏转角、发动机推力矢量、飞机的姿态角速度，与弹舱内导弹的初始位置、姿态扰动、发射架的推出速度等等，几十个变量，全部写进一个统一的状态空间方程里。”
陆星辰的手速快得惊人，一串串优美的矩阵和公式行云流水般出现在白板上。他不是在推导，更像是在默写一本早已烂熟于心的教科书。
一位搞控制律的老专家看得头皮发麻，忍不住出声：“小陆同志！你这个模型太复杂了！把这么多变量耦合在一起，计算量会呈指数级暴增！别说机载计算机，就是地面的超算，想实时解算都得冒烟！”
“问得好。”陆星辰赞许地点点头，仿佛早就等着这个问题。他笔锋一转，在复杂的模型旁边写下了一个目标函数......
“这位老师说的没错，实时计算全部状态的最优解确实不现实。所以我们换个思路，不追求最优解，只追求预测最优。我们引入模型预测控制的核心思想。”
他用笔点了点那个公式，脸上露出一种学神独有的、看穿一切的微笑：
“我们不需要等扰动发生了再去补偿。在飞行员按下发射钮前的0.1秒，飞控系统就已经根据当前的飞行状态，预测出未来0.5秒内弹舱门口会形成什么样的湍流，并提前开始微调舵面，预备好一个能完美抵消这股湍流的气动摇篮。”
“它不是在对抗问题，而是在问题发生前就把它扼杀在摇篮里！”
“至于计算量......”陆星辰轻松地在庞大的公式簇上画了几个圈，“这里，这里，还有这里，存在大量非线性强耦合，直接解算肯定不行。但是，我们可以用扩展卡尔曼滤波做状态估计，再用T-S模糊模型对非线性部分做降阶线性化处理。这样一来，核心计算量就可以被控制在咱们机载计算机能承受的最优点上。”
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