天草四郎和袁峙都是实干派，当下便开始准备晚上的登陆行动。由于侦察船上没有小艇，到时候只能将天草四郎送到近岸的地方，然后摸黑泅渡上岸。
至于泅渡所需的各种工具，出发之前倒是准备得很齐全，当下便由天草四郎亲自挑选需要带上岸的物品。
上岸之后需要更换的衣裤鞋袜，火折子，金银财物，一长一短两支匕首，装在竹管里的几枚毒药，以防万一还带了一天的口粮……东西其实不多，很快就准备停当了。这些物品全部先装进一个防水袋中，然后绑在吹胀的羊皮胎上，到时候用一根细绳把羊皮胎系到天草四郎腰间，便不会影响他泅渡了。
袁峙本来还想给天草四郎再打包个睡袋，天草四郎却主动拒绝了：“我不会在荒郊野外过夜的，这个东西用不上。”
晚饭的时候袁峙给天草四郎开了两个自热军粮，再加上刚从海里钓上来的鲷鱼做的生鱼片，这也算是船上最好的伙食了。
“如果行动不顺，记得安全第一，找地方先躲起来，切勿拿命冒险。我们怎么来的，还得怎么回去！”临出发前，袁峙还是忍不住多说了几句。
天草四郎笑道：“好，我会小心的。”
天黑之后，两艘侦察船调头南下，在先前就看好的一处海滩附近停了船，天草四郎检查了一下系在腰间的绳索和另一头绑着随身物品的羊皮胎，然后便顺着船舷垂下的绳梯慢慢下到海中，朝着海岸方向游去。
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