如今，驻守宁古塔地区的清虏主将，杨振他们在出发前就已经搞清楚了，乃是黄台吉时期派驻在宁古塔的章京章儿古岱。
这个章儿古岱，本身就是虎儿哈人出身，原是虎儿哈河支流“孩懒河”沿岸的一个屯寨首领。
虎儿哈河，就是后世的牡丹江，这条河在唐朝的时候叫“忽汗河”，还曾在这一代设立过“忽汗州”。
辽国、金国统治东北的时候，也叫过“忽儿海河”。
到元朝的时候，又叫胡里改江。
进入明朝之后，又恢复了它“忽儿海河”的名字，并在“忽儿海河”汇入松花江的地方，设立了“忽儿海卫”。
等到明朝中期，努尔干都司内迁之后逐渐废弃，更北方的部落开始南下。
而这条河的名字，也渐渐变成了虎儿哈河，迁入到虎儿哈河两岸的女真部落，遂被称为虎儿哈人。
至于“孩懒河”，则是后世的海浪河，在明朝官方有关努尔干都司的各种舆图上，它被标注为海兰河。
但是不管是孩懒，还是海兰，又或者后世的海浪，都是蒙古语或女真语的音译，而其实际上的意思是榆树河，或者榆木川。
与另一个大名鼎鼎的榆木川，即海拉尔河，同音同意。
至于这个章儿古岱，其出身，类似于明朝忽儿海卫下面的一个百户所的百户官而已，不过是海兰河流域一个虎儿哈人村屯的“屯长”罢了。
其在老奴酋时期，跟着沙尔虎达父子南下投降了后金，并被编入了八旗。
而其后来之所以又被派回去驻守宁古塔地方，当然也跟杨振在崇祯十三年的军事行动有着千丝万缕的联系。
崇祯十三年秋天，也即黄台吉的崇德五年秋天，由于杨振从金海镇走海路率军北上攻打清虏大后方，而且连战连捷，黄台吉将一直驻守在宁古塔的老将吴巴海及其人马，调往了辽东鸭绿江前线作战。
结果，吴巴海及其所部人马在之后持续了几个月的战争中死伤殆尽，吴巴海本人也死于军中。
再后来，黄台吉班师回了盛京，得知吴巴海及其人马调离宁古塔后，那些散居在宁古塔以北深山老林里的虎儿哈人以及瓦尔喀人有人作乱，袭击了从黑龙江流域前来朝贡的部落使节，夺走了许多本该送到盛京城的东西。
黄台吉大怒，但是一时又无力出兵征讨。
其后不久，前往黑龙江上游招抚索伦部首领博穆博果尔等人的礼部官，经由科尔沁返回盛京城，上报说索伦部首领博穆博果尔断然拒绝了大清皇上与其联姻的好意，不肯恢复已经中断了两年的入京朝贡，而且已经公然自称汗王，自居为一国。
对此，黄台吉忍无可忍，开始着意挑选镇守宁古塔地区的人选，同时为八旗出兵北上征讨索伦部做准备。
本来黄台吉的第一人选，是一个虎儿哈人出身的梅勒章京，名叫沙尔虎达的。
但是这个沙尔虎达，包括他的儿子们，同样战死于黄台吉崇德五年秋冬之际的那场旷日持久的战事之中。
黄台吉一时间找不到像沙尔虎达父子那样的适合镇守宁古塔地区的将领，于是就将沙尔虎达父子手下幸存的那些虎儿哈人牛录，派往了宁古塔地区驻扎。
在这些人中，熟知宁古塔地区情形的章儿古岱，也从一个没什么战绩的甲喇章京，被提拔为宁古塔章京府的梅勒章京，受命统管宁古塔周边地区方圆上千里深山老林里的虎儿哈人、瓦尔喀人聚落，维持盛京城与黑龙江流域各部落往来道路的畅通。
在杨振看来，这样一个出身虎儿哈河一带的人，现在又是驻扎在其老家，在大军压境之际，对其采取怀柔之策，顺势将其招降的可能性是很大的。
反之，如果不做招降的尝试，而是一路杀将过去，摆出一个非要将他们斩尽杀绝的姿态，那么这样的人，也会给杨振的人马造成很大的麻烦。
因为他们熟悉宁古塔地区的地形地貌，又与散居在深山老林之中的虎儿哈人，乃至虎儿哈东北的瓦尔喀人，有着广泛的联系。
杨振兵马虽多，对比之下也足够强大，但是真对上这种对手，却也麻烦得很，至少不是在短期内就能够清除干净的。
因为你再怎么兵强马壮，枪炮犀利，可要是找不到敌人的主力，甚至都找不到敌人的影子，那就什么用也没有。
杨振可不想带着数万精兵强将，去跟熟悉本地地形的虎儿哈人，以及更北边的瓦尔喀人，乃至黑龙江下游的乌扎拉人，在深深老林里玩捉迷藏。
而事实也很快就证明了，杨振他们采取的策略，取得了极大的成功。
崇祯十六年七月十九日下午未时左右，经过连续五天晓行夜宿的高强度行军，刚刚率领麾下中军主力人马抵达毕尔腾湖西岸一带准备扎营过夜的时候，外出寻找合适宿营地的一路巡哨，带着刘良臣一行人匆匆赶来。
镇守宁古塔的章儿古岱，不知从何处已经侦查获悉了杨振大军已经到来的消息，已于当日午后时分，派人出城与刘良臣接洽，愿意交出罗洛浑，然后出城投降。
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