撤退途中，陈庆之的军队遭遇了山洪暴发——连日大雨，黄河水位暴涨，白袍军士兵乘坐的船只被洪水打翻，士兵们伤亡惨重。陈庆之在混乱中，被一个士兵推上了一艘小船，才侥幸逃脱。他沿着黄河顺流而下，一路上隐姓埋名，最后在豫州（今河南汝南）被梁朝的守军发现，护送回了建康。
此次北伐，虽然以失败告终，但陈庆之率领七千白袍军连下北魏三十二城、攻克洛阳的战绩，已经足以震撼整个时代，成为千古传奇。
回到建康后，梁武帝不仅没有责怪陈庆之，反而对他更加赏识。他对大臣们说：“庆之虽未平定北魏，但以七千之众，连下三十二城，攻克洛阳，此乃旷世奇功。”于是，梁武帝任命陈庆之为“右卫将军”，继续镇守梁朝的边境。
此后，陈庆之继续为梁朝效力，先后参与平定了梁朝境内的多次叛乱。公元530年，谯州（今安徽亳州）发生叛乱，叛军首领夏侯道迁率领叛军攻占谯州，威胁梁朝的东部边境。梁武帝任命陈庆之为都督，率领大军前往平叛。
陈庆之抵达谯州后，没有急于进攻，而是先派人了解叛军的内部情况。他得知，夏侯道迁的叛军大多是被迫参与叛乱的百姓，心中并不愿意与梁朝为敌。于是，陈庆之采取了“恩威并施”的策略——他一方面派遣使者，向叛军士兵宣传梁朝的政策，承诺只要放下武器，就既往不咎；另一方面，他率领大军，对叛军的顽固分子发起进攻。
在陈庆之的分化瓦解下，叛军很快就土崩瓦解。夏侯道迁见大势已去，只好率领残部投降。平定谯州叛乱后，陈庆之又奉命前往豫州，抵御北魏的侵扰。他在豫州期间，积极整顿军备，安抚百姓，修筑防御工事，使得北魏军队不敢轻易南下，有效稳定了梁朝的北部边境。
陈庆之的军事才能，不仅体现在战场上的指挥若定，更体现在他对士兵的爱护和对军纪的严格要求。《梁书》记载他“善抚军士，能得其死力”——他每天都会到军营巡查，询问士兵们的衣食住行，若有士兵生病，他会亲自探望，派医生治疗；若有士兵战死，他会亲自为士兵们举行葬礼，安抚士兵的家属。同时，他对军纪的要求也极为严格，严禁士兵欺压百姓、抢掠财物，若有违反，必定严惩不贷。正是因为这份“爱护”与“严格”，陈庆之的军队才具有极强的凝聚力和战斗力，士兵们愿意为他冲锋陷阵、死而后已。
公元539年，陈庆之在豫州任上病逝，享年五十六岁。梁武帝得知消息后，悲痛不已，他下令罢朝三日，追赠陈庆之为“散骑常侍、左卫将军”，谥号“武”，以表彰他为梁朝立下的赫赫战功。
到了唐代，唐太宗李世民为了表彰历代名将，设立了“武成王庙”，陈庆之被列为“武成王庙六十四将”之一；宋代宋徽宗时期，陈庆之又被列为“武庙七十二将”之一，成为后世兵家尊崇的对象。
纵观陈庆之的一生，他没有过人的弓马技艺，却凭借出色的战略眼光、严谨的治军理念和对士兵的爱护，在南北朝那个战乱纷飞的时代，书写了一段传奇。他率领的白袍军，以少胜多，威震南北，成为那个时代最耀眼的军事符号；他的名字，也随着《梁书》《南史》的记载，流传千古，被后人誉为“南朝第一将”。
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