庆父原本想在杀了闵公后直接即位，可听到季友带着齐国军队回来的消息，又看到百姓们的反抗情绪越来越激烈，终于慌了。他知道自己犯了众怒，若季友进城，自己必死无疑。于是，他连夜收拾了金银财宝，带着几个亲信，逃出曲阜。
哀姜见庆父跑了，也慌了神。她知道自己虽然是齐桓公的妹妹，但若被鲁国百姓抓住，下场肯定也会很惨，便也带着人，逃往了邾国。
季友带着公子申和莒国军队进入曲阜时，百姓们夹道欢迎，哭声震天。季友先是主持了闵公的葬礼，然后拥立公子申为君，便是鲁僖公。僖公即位后，第一件事就是派使者去莒国，要求莒国交出庆父——庆父是鲁国的乱臣，莒国若收留他，便是与鲁国为敌。
莒国国君见鲁国态度坚决，又怕得罪齐桓公，便派人去劝庆父回国受审。庆父在莒国的日子并不好过，莒国人都知道他是杀君的乱臣，没人愿意接近他，他住的驿馆外，每天都有百姓扔石头骂他。如今听莒国要送他回去，他知道自己回去也是死，便在驿馆里找了一根绳子，自缢而亡。
庆父死后，季友派人去邾国，将哀姜接回鲁国。齐桓公得知哀姜的所作所为后，十分愤怒，派使者对鲁国说：“哀姜身为齐国公主，却与庆父私通，害死两任鲁君，丢尽了齐国的脸面，你们可自行处置。”鲁僖公便按照齐桓公的意思，将哀姜处死，以正国法。
庆父死了，哀姜也伏法了，鲁国的乱局终于平息。鲁僖公在季友的辅佐下，整顿朝政，减免赋税，逃亡的百姓渐渐回到家乡，曲阜的街面上，又恢复了往日的热闹。
后来，人们便用“庆父不死，鲁难未已”来形容那些作恶多端、不除不足以平息灾祸的人。而庆父的故事，也成了春秋时期诸侯国内部权力斗争的一个缩影——野心若不加约束，终将酿成大祸，不仅害了自己，也害了国家与百姓。
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