刘表、蔡瑁等人见黄忠安排井井有条，用兵老辣，无不心服。蔡瑁更是道：“黄老将军所言极是！我荆州水军愿听老将军调遣！”
“如此甚好。”黄忠点头，“事不宜迟，请刘荆州速下命令，调拨粮草。我军休整一日，后日便出发！”
在刘表的全力配合下，荆州机器再次高速运转起来，为益州援军提供后勤支持。而黄忠的到来和他沉稳果决的作风，如同给惶惶不安的荆州军民注入了一剂强心针。
两日后，江陵附近江面。
孙策正志得意满，准备再次对江陵发动袭扰，甚至幻想着一鼓作气拿下这座荆州重镇。忽然接到斥候急报：上游出现大队战船，打着“黄”、“益”旗号，与荆州水军合流，正顺流而下，直扑而来！
“黄忠？益州兵？”孙策闻报，又惊又疑。他没想到刘表还真能搬来救兵，而且还是从益州来的！更让他警惕的是，对方水陆军齐出，阵势堂堂，显然是打算正面对决。
“公瑾（周瑜）曾言，益州若出兵，需谨慎。”孙策对身旁的程普、黄盖道，“然则，我军连战连胜，士气正盛，岂能因一路援兵便退？传令，集结水军，迎战！让这川中老卒，见识见识我江东儿郎的手段！”
然而，当双方水军在宽阔的江面上摆开阵势时，孙策才发现，这支益州水军，虽不似荆州水军那般船巨炮利，但士卒剽悍，操舟灵活，更兼有一种蜀地山民的坚韧。而统军的黄忠，虽年迈，但立于旗舰之上，指挥若定，弓马娴熟之名更非虚传，其坐镇中军，便给全军一种稳如磐石的感觉。
更让孙策头疼的是，荆州水军在蔡瑁、张允的指挥下，似乎也因援军到来而恢复了部分士气，与益州水军配合默契。而陆地上，益州步卒开始清扫他的登陆点，江夏黄祖也派出兵马，做出威胁其归路的姿态。
一场水陆激战，从午后持续到黄昏。孙策虽勇，周瑜虽智，但面对以逸待劳、士气高昂的联军，又兼客场作战，补给线长，终究难以占到便宜。江东水军虽勇，但伤亡不小，未能突破联军防线。
眼见难以速胜，而敌军援军新至，士气正旺，己方却已成强弩之末，继续纠缠下去，恐有不测。孙策与程普、黄盖等将商议后，不得不忍痛下令，趁着夜色，水军交替掩护，向东撤退，退回江夏水域。
黄忠并未深追，他知道穷寇勿追，且荆州新定，需稳扎稳打。他下令打扫战场，巩固江陵、公安防务，并派兵接收被孙策放弃的沿江据点。
随着孙策军的退却，荆州东线的巨大压力，骤然减轻。
消息传回襄阳，刘表及荆州文武，无不欢欣鼓舞，对黄忠更是感激涕零，奉若神明。
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